Wat is dit om te doen Elektronika Weekliks?? Wel, YouTuber Mark Rober het aangepas, gebou en geprogrammeer 'n outonome robot genaamd Dominator, "DOM", om die 102,000 domino's te plaas. (Dit het net meer as 24 uur, as jy wonder, om die Super Mario Mural te maak.)
U kan die stuk wat geskryf is deur ons tegnologie-redakteur, Steve Bush, hier lees.
Helderpaadjie
Vir meer oor die betrokke tegnologie, gaan oor na baucomrobotics.com/domino-robot. Byvoorbeeld, jy kan die hardeware oorsig hier vind.
Dit is beide bestuur en gedryf deur Omnidirectional Wheels aangedryf deur Clearpath servos van Teknic van New York, wat die rekordpoging tot elektroniese weeklikse aandag gekry het.
Mark skryf:
"Praat van wiele, die hele robot loop op 3 omnidirectionele wiele wat met 'n gelyke tussenposes van 120 grade gespasieer word. Spesiale beheer van hierdie wiele maak voorsiening vir die robot om vrylik in enige rigting te beweeg (die fancy robotics termyn hiervoor is 'n 'horisoniese' stelsel), wat van kritieke belang is vir presies met die domino's wanneer die volgende skinkbord voorberei word. Die motors word gedryf deur skoonmaakmotors wat super akkuraat en redelik kragtig is vir hul grootte. Die motors verbind met die wiele deur 'n 1: 4-bandrit wat die wiele toelaat om genoeg wringkrag te verskaf om die robot te beweeg (dit word ~ 200 pond). Al die motors (Drive Motors en Lifter Motor) word aangedryf deur 'n paar van 24V 20AH lipo batterye. "
Wat die brein van die robot betref, is dit 'n framboos pi 4, wat hoëvlak kommunikasie, berekeninge en besluitneming hanteer. Die PI is verbind - via 'n USB-hub - tot afwaartse gesig IR-kameras, die Marvelmind binnenshuise GPS-sensors, en die Clearcore Motor Controller.
Hierdie kontroleerder, sê Mark, hanteer die laer vlakbeheer vir beide die dryfstelsel en die skinkbord.
"Dit hanteer ook die eenvoudige I / O soos die Tray Servo, Handleidingsknoppies, en Tray Optiese Endstop. Al hierdie is aangedryf van 'n 22.2V Lipo-battery wat tot 5V gereguleer word vir die toestelle wat dit nodig het. "
Indrukwekkende dinge. Kyk na die video wat DOM in aksie wys!