რა არის ეს ყველაფერი ელექტრონიკა ყოველკვირეული? კარგად, YouTuber Mark Rober მორგებული, აშენდა და პროგრამირდება ავტონომიური რობოტი მოუწოდა Dominator, "Dom", განათავსებს 102,000 დომინოს. (ეს მხოლოდ 24 საათის განმავლობაში, თუ თქვენ გაინტერესებთ, რათა Super Mario Mural.)
თქვენ შეგიძლიათ წაიკითხოთ ჩვენი ტექნოლოგიების რედაქტორი, სტივ ბუში, აქ.
გამწმენდი
მეტი ტექნოლოგია ჩართული, ხელმძღვანელი მეტი Baucomrobotics.com/domino-robot. მაგალითად, თქვენ შეგიძლიათ იპოვოთ აპარატურის მიმოხილვა აქ.
ეს ორივე steered და ამოძრავებს მეშვეობით Omnidirectional თვლები powered by New York Teknic, რომელიც შეიძინა ჩანაწერი მცდელობა ელექტრონიკა ყოველკვირეული ყურადღება.
მარკ წერს:
"ბორბლების საუბარი, მთელი რობოტი 3 ომინიდირანდება ბორბლებზე, რომლებიც 120 გრადუსზე ინტერვალით. ამ ბორბლების განსაკუთრებული კონტროლი რობოტს საშუალებას აძლევს თავისუფლად გადაადგილდეს ნებისმიერი მიმართულებით (Fancy Robotics Term არის "ჰოლონომიური" სისტემა), რომელიც კრიტიკულია დომინოსთან ერთად, როდესაც მომდევნო უჯრაზე მომზადდება. Motors ამოძრავებს მიერ Clearpath Motors, რომლებიც სუპერ ზუსტი და საკმაოდ ძლიერი მათი ზომა. მოტორსი უკავშირდება ბორბლებზე 1: 4 ქამარ დისკზე, რომელიც საშუალებას აძლევს ბორბლებს უზრუნველყონ საკმარისი ბრუნვის რობოტი (ეს წონა ~ 200 ფუნტი). ყველა მოტორს (წამყვანი მოტორსი და lifter motor) იკვებება წყვილი 24V 20AH LIPO ბატარეები. "
რაც შეეხება რობოტის ტვინს, ეს არის ჟოლოს PI 4, რომელიც უზრუნველყოფს მაღალი დონის კომუნიკაციის, გათვლებისა და გადაწყვეტილების მიღებას. PI უკავშირდება - USB HUB- ის მეშვეობით - ქვევით კამერები, Marvelmind Indoor GPS სენსორების და Clearcore Motor Controller- ს.
ეს კონტროლერი, ამბობს ნიშნის, ამუშავებს ქვედა დონის კონტროლი ორივე დისკზე სისტემა და უჯრა lifter.
"ის ასევე ახორციელებს უბრალო I / O- ს, როგორიცაა უჯრა სერვისი, სახელმძღვანელო უჯრა ღილაკები და უჯრა ოპტიკური endstop. ყოველივე ეს იკვებება 22.2V ლიპოს ბატარეიდან, რომელიც რეგულირდება 5V- სთვის, რომლებიც საჭიროებენ მას. "
შთამბეჭდავი პერსონალი. შეამოწმეთ ვიდეო გვიჩვენებს DOM მოქმედებაში!