این کار چیست؟ الکترونیک هفتگی؟ خوب، YouTuber Mark Rober سفارشی، ساخته شده و برنامه ریزی شده یک ربات مستقل به نام Dominator، "DOM"، برای قرار دادن 102،000 دومینو. (فقط بیش از 24 ساعت طول کشید، اگر شما تعجب می کنید، به صورت ماریو سوپر ماریو.)
شما می توانید این قطعه نوشته شده توسط ویرایشگر فناوری ما، استیو بوش، در اینجا بخوانید.
جاسوسی
برای اطلاعات بیشتر در مورد تکنولوژی درگیر، به baucomrobotics.com/domino-robot بروید. به عنوان مثال، شما می توانید نمای کلی سخت افزار را در اینجا پیدا کنید.
این هر دو از طریق چرخ های OmnidiVeactional توسط ClearPath Servos از Teknic از نیویورک هدایت می شود، که این پرونده را به توجه الکترونیک در هفته به حساب می آورد.
مارک می نویسد:
"صحبت از چرخ ها، کل ربات بر روی 3 چرخ Omnidirectional اجرا می شود که در فواصل 120 درجه فاصله دارند. کنترل ویژه این چرخ ها اجازه می دهد تا ربات به صورت آزادانه در هر جهت حرکت کند (اصطلاح فانتزی رباتیک برای این یک سیستم "هولونیک" است)، که برای دقیق تر شدن با دومینو در هنگام آماده سازی سینی بعدی، بسیار مهم است. موتورها توسط ClearPath Motors هدایت می شوند که برای اندازه آنها فوق العاده دقیق و بسیار قدرتمند هستند. موتورها از طریق یک درایو کمربند 1: 4 به چرخ ها متصل می شوند که به چرخ ها اجازه می دهد تا گشتاور کافی برای حرکت روبات (وزن آن ~ 200 پوند) را فراهم کنند. تمام موتورها (موتورهای درایو و موتور زنده ماندن) با یک جفت باتری 24V 20AH لیپو طراحی شده اند. "
همانطور که برای مغز ربات، این Raspberry Pi 4 است که ارتباطات بالا، محاسبات و تصمیم گیری را مدیریت می کند. PI متصل شده است - از طریق یک مرکز USB - به دوربین های پایین رو به پایین، سنسورهای GPS در محیط داخلی Marvelmind و کنترل کننده موتور Clearcore.
این کنترلر، می گوید مارک، کنترل سطح پایین را برای هر دو سیستم درایو و بالابر سینی مدیریت می کند.
"همچنین I / O ساده مانند سروو سینی، دکمه های سینی دستی، و انتهای نوری سینی را مدیریت می کند. همه اینها از یک باتری 52.2V لیپو که به دستگاههایی که به آن نیاز دارند، به 5 ولت تنظیم می شود. "
چیزهای قابل توجه بررسی ویدئو نمایش DOM در عمل!