Бұл не істеу керек Электроника апта сайын? Youtuber маркалы робилге теңдестірілген, доминатор, «DOM» деп аталатын автономды роботты орнатып, бағдарламаланған, 102 000 домино. (Егер сіз таңқалсаңыз, супер Марио мурабын жасау үшін 24 сағаттан астам уақыт кетті.)
Сіз «Технология редакторы, Стив Буш, мына жерде» жазған бөлігін оқи аласыз.
?
Технологиялар туралы көбірек білу үшін Baucomrobotics.com/domino-robot-қа басыңыз. Мысалы, аппараттық шолуды мына жерден таба аласыз.
Екі рет Нью-Йорктің ТЕЙНИКАЛЫҚТАРЫНЫҢ ОРНАЛАСТЫРЫЛҒАН Омнирекциялық доңғалақтармен басқарылды және басқарылды, ол электроника апталығының электроникасына назар аударған.
Марк жазады:
«Дөңгелектер туралы айта отырып, бүкіл робот 120 градусқа араласатын 3 омницециялық доңғалақтарда жұмыс істейді. Бұл доңғалақтарды ерекше бақылау роботтың кез-келген бағытта еркін жүруіне мүмкіндік береді (бұл «Голономикалық» робототехникалық термині - бұл «Голономикалық» жүйе), бұл келесі науаны орналастыруға дайындық үшін өте маңызды болып табылады. Қозғалтқыштарды ScringPath Motors-қа басқарады, олар өте дәл және олардың мөлшері үшін өте дәл. Қозғалтқыштар дөңгелектерге қосылады 1: 4 белдік жетегі арқылы дөңгелектер доңғалақты дискілерге роботты жылжытуға мүмкіндік береді (ол салмағы ~ 200 фунт). Барлық қозғалтқыштар (жетек қозғалтқыштары мен көтергіш қозғалтқыш) 24 Вт-липо батареяларымен жабдықталған.
Роботтың миына келетін болсақ, бұл таңқурай PI 4, бұл жоғары деңгейлі байланыс, есептеулер және шешім қабылдауды қарастырады. PI қосылған - USB хабы арқылы - төмен қарама-қарсы, Marvelmind ішкі GPS датчиктері және currcore мотор контроллері.
Бұл контроллер, дейді белгі, дюймдік басқаруды диск жүйесі мен науа көтергіш үшін де өңдейді.
«Сондай-ақ, ол науа сервисі, Науа, Науа түймелері және науа оптикалық эндстоп сияқты қарапайым I / O алады. Мұның бәрі 22.2V липо батареясынан, оны қажет ететін құрылғылар үшін 5В-ге дейін реттелген. »
Әсерлі заттар. Доминетті көрсететін бейнені қараңыз!