Ano ang gagawin nito Electronics Weekly.? Well, ang Youtuber Mark Rober ay na-customize, na binuo at programmed isang autonomous robot na tinatawag na Dominator, "Dom", upang ilagay ang 102,000 domino. (Kinuha lamang ng higit sa 24 na oras, kung ikaw ay nagtataka, upang gawin ang Super Mario mural.)
Maaari mong basahin ang piraso na isinulat ng aming editor ng teknolohiya, Steve Bush, dito.
Clearpath.
Para sa higit pa tungkol sa teknolohiya na kasangkot, magtungo sa baucomrobotics.com/domino-robot. Halimbawa, maaari mong makita ang pangkalahatang ideya ng hardware dito.
Ito ay parehong steered at hinihimok sa pamamagitan ng Omnidirectional wheels na pinapatakbo ng Clearpath servos mula sa Teknic ng New York, na bumili ng pagtatangka ng rekord sa pansin ng mga elektronika ng lingguhang.
Isinulat ni Mark:
"Nagsasalita ng mga gulong, ang buong robot ay tumatakbo sa 3 omnidirectional wheels na spaced sa kahit na agwat ng 120 degrees. Ang espesyal na kontrol ng mga gulong na ito ay nagbibigay-daan para sa robot na malayang lumipat sa anumang direksyon (ang magarbong termino ng robot para sa ito ay isang 'holonomic' system), na kung saan ay kritikal para sa eksaktong pagpapantay sa dominos kapag naghahanda upang ilagay ang susunod na tray. Ang mga motors ay hinihimok ng Clearpath Motors na sobrang tumpak at medyo makapangyarihan para sa kanilang laki. Ang mga motors ay kumonekta sa mga gulong sa pamamagitan ng isang 1: 4 belt drive na nagpapahintulot sa mga gulong na magbigay ng sapat na metalikang kuwintas upang ilipat ang robot (ito timbang ~ 200 pounds). Ang lahat ng mga motors (drive motors at lifter motor) ay pinalakas ng isang pares ng 24V 20Ah Lipo baterya. "
Tulad ng sa utak ng robot, iyon ay isang Raspberry Pi 4, na humahawak ng mataas na antas ng komunikasyon, kalkulasyon, at paggawa ng desisyon. Ang PI ay konektado - sa pamamagitan ng USB hub - sa pababa-nakaharap sa IR camera, ang Marvelmind Indoor GPS sensors, at ang Clearcore motor controller.
Ang controller na ito, sabi ni Mark, pinangangasiwaan ang mas mababang antas ng kontrol para sa parehong sistema ng drive at ang lifter ng tray.
"Pinangangasiwaan din nito ang simpleng I / O tulad ng tray servo, manual tray buttons, at tray optical endstop. Ang lahat ng ito ay pinalakas mula sa isang 22.2V Lipo baterya na kung saan ay regulated down sa 5V para sa mga aparato na kailangan ito. "
Kahanga-hangang bagay. Tingnan ang video na nagpapakita ng DOM sa pagkilos!