Hvað er að gera með Electronics Weekly.? Jæja, YOUTUBER Mark Rober sérsniðin, byggð og forritað sjálfstætt vélmenni sem heitir Dominator, "DOM", til að setja 102.000 dominoes. (Það tók rúmlega 24 klukkustundir, ef þú ert að spá í, að gera Super Mario veggmynd.)
Þú getur lesið stykkið skrifað af tækni ritstjóri okkar, Steve Bush, hér.
Clearpath.
Fyrir frekari um tækni sem fylgir, haltu yfir til Baucomrobotics.com/domino-Robot. Til dæmis er hægt að finna yfirlit vélbúnaðar hér.
Það er bæði stýrt og ekið með omnidiyirectional hjólum sem knúin eru af Clearpath Servos frá Teknic of New York, sem keypti skráartilraun til Electronics Weekly athygli.
Mark skrifar:
"Tal um hjól, allt vélmenni keyrir á 3 omnidiyirectional hjól sem eru á bilinu á jafnvel fresti 120 gráður. Sérstök stjórn á þessum hjólum gerir ráð fyrir að vélmenni geti farið frjálslega í hvaða átt sem er (ímyndaða vélknúin hugtakið fyrir þetta er "garnfræði" kerfi), sem er mikilvægt fyrir að nákvæmlega samræma dominos þegar þú ert að undirbúa að setja næsta bakka. Motors eru knúin af Clearpath Motors sem eru frábær nákvæm og mjög öflug fyrir stærð þeirra. Mótorarnir tengjast hjólunum í gegnum 1: 4 belti sem gerir hjólunum kleift að veita nóg tog að færa vélina (það þyngd ~ 200 pund). Allar mótorarnir (Drive Motors og Lifer Motor) eru knúin með par af 24V 20Ah Lipo rafhlöðum. "
Eins og fyrir heila vélmenni, það er hindberjum PI 4, sem annast háttsett samskipti, útreikninga og ákvarðanatöku. The PI er tengdur - með USB-miðstöð - til að snúa niður í myndavélum, Marvelmind inni GPS skynjara, og Clearcore Motor Controller.
Þessi stjórnandi, segir Mark, annast lægri stigsstýringu fyrir bæði drifkerfið og bakka lyftara.
"Það annast einnig einfalda I / O eins og bakka servo, handbók bakki hnappa og bakka sjón-endstop. Allt þetta er knúið frá 22,2v Lipo rafhlöðu sem er stjórnað niður í 5V fyrir þau tæki sem þurfa það. "
Áhrifamikill efni. Skoðaðu myndskeiðið sem sýnir DOM í aðgerð!