Что это связано с Электроника еженедельно? Ну, youtuber Mark Romer Customized, построенный и запрограммировал автономный робот под названием Dominator, «DOM», разместить 102 000 домино. (Это потребовалось всего за 24 часа, если вы задаетесь вопросом, чтобы сделать супер Марио Росписи.)
Вы можете прочитать кусок, написанную нашим редактором технологий, Стив Буш, здесь.
Вычислять
Подробнее о связанных технологиях, отправляйтесь на Baucomrobotics.com/domino-robot. Например, вы можете найти аппаратный обзор здесь.
Это как руководитель, так и приводят через всенаправленные колеса, работающие с помощью сервоприводов ClearPath от Teknic из Нью-Йорка, которые купили рекордную попытку внимания к электроникам еженедельно.
Марк пишет:
«Говоря о колесах, весь робот проходит на 3 всенаправленных колеса, которые разнесены даже на промежутки времени на 120 градусов. Специальный контроль этих колес позволяет роботу свободно двигаться в любом направлении (ничтожное термин робототехника для этого - это «голономичная» система), которая имеет решающее значение для точно выравнивания с доминионами при подготовке к размещению следующего лотка. Двигатели движимы двигателями ClearPath, которые являются сверхточными и довольно мощными для их размера. Моторы подключаются к колесам через привод ремня 1: 4, который позволяет колесам обеспечить достаточно крутящего момента для перемещения робота (оно весит ~ 200 фунтов). Все двигатели (двигатели привода и двигатель для подъемника) питаются от пары батареи 24 В 20ah Lipo. "
Что касается мозга робота, это Raspberry Pi 4, которая обрабатывает коммуникацию высокого уровня, расчеты и принятие решений. PI подключен - через USB-концентратор - к IR-камерам, обращенным к нисходящим, находящимся вниз, в помещении GPS Marvelmind Indoor GPS и контроллер двигателя Clearcore.
Этот контроллер, говорит о Mark, обрабатывает более низкий уровень управления как для системы привода, так и для подъемника лотка.
«Это также обрабатывает простой ввод / вывод, такой как сервоприводной лоток, кнопки ручных лотков и оптической конечной стороной лотка. Все это питается от 22,2 В Lipo Battery, которая регулируется до 5 В для устройств, которые это нужно ».
Впечатляющие вещи. Проверьте видео, показывающую DOM в действии!