Що це робити Електроніка щотижня? Ну, YouTuber Mark Rober налаштований, побудований та запрограмований автономний робот, який називається домінавим, "Дом", щоб розмістити 102 000 доміно. (Це зайняло трохи більше 24 годин, якщо вам цікаво, щоб зробити супер Маріо.)
Ви можете прочитати шматок, написану нашим редактором технологій, Стів Буш, тут.
Очищати
Докладніше про технологію, залучені, голова до baucomrobotics.com/domino-robot. Наприклад, ви можете знайти апаратне огляд тут.
Це обидва керовані, так і керовані через всесвітні колеса, що працюють за допомогою ClearPath Servos від Teknic of New York, який купив рекордну спробу на увазі Електроніку.
Марк пише:
"Говорячи про колеса, весь робот працює на 3 всесвітній колесах, які розташовані навіть з інтервалом 120 градусів. Спеціальний контроль цих коліс дозволяє роботові вільно рухатись у будь-якому напрямку (фантастичний робототехнічний термін для цього є "Holomonic" система), яка є критичною для точно вирівнювання з доміновими при підготовці до місця наступного лотка. Двигуни керуються ClearPath Motors, які є надзвичайно точними та досить потужними для їх розміру. Двигуни підключаються до колеса через ремінь 1: 4, що дозволяє колесам забезпечити достатньо крутного моменту, щоб перемістити робот (він вага ~ 200 фунтів). Всі двигуни (двигуни та двигуни для приводу) оснащені парою 24 В 20Ах ліпо-акумуляторів. "
Що стосується мозку робота, це була малина PI 4, яка обробляє комунікацію високого рівня, розрахунки та прийняття рішень. PI підключено - через USB-концентратор - до Нижньо-облицювальних інфрачервових камер, марвельдінду в приміщенні GPS-датчиків та контролера ClearCore.
Цей контролер, каже Марк, обробляє регулятор нижчого рівня як для системи приводу, так і для підйомника лотка.
"Він також обробляє простий I / O, такий як сервопис для лотка, ручні кнопочки для лотка та лоток оптичного кінцевого краю. Все це живиться від 22.2V Lipo-акумулятора, який регулюється до 5V для пристроїв, які потребують цього ".
Вражаючі речі. Перевірте відео, що показує дім у дії!