Bununla nə var Elektronika həftəlik? Yaxşı, YouTuber Mark Rober, Dominator, "DOM" adlı bir muxtar robot, 102.000 domino-u yerləşdirən bir muxtar robot quraşdırılmış və proqramlaşdırılmış bir muxtar robot. (Maraqlanırsınızsa, çox 24 saatdan çox çəkdi, super Mario mural etmək.)
Texnologiya redaktorumuz, Steve Buşun yazdığı parçanı oxuya bilərsiniz.
Aydınlıq
İştirak edən texnologiya haqqında daha çox məlumat üçün BauomroboTics.com/domino-robotuna başlayın. Məsələn, burada hardware icmalını tapa bilərsiniz.
Nyu-Yorkun Teklikdən Teklikdən təmizləyici servos tərəfindən idarə olunan hər ikisi, həm də idarə olunan təkərlər vasitəsilə idarə olunur.
Mark yazır:
"Təkərlərdən danışarkən, bütün robot, hətta 120 dərəcə aralıqlarla da aralanan 3-ü əlavə edilmiş təkərlərdə çalışır. Bu təkərlərin xüsusi nəzarəti, robotun istənilən istiqamətdə sərbəst hərəkət etməsinə imkan verir (bu üçün xülya robototikası müddətidir), növbəti tepsisini yerləşdirməyə hazırlaşarkən dominos ilə dəqiq uyğunlaşdırılması üçün kritik olan bir "holonomik" sistemidir. Mühərriklər, ölçüsü üçün super dəqiq və olduqca güclü olan ClearPath mühərrikləri tərəfindən idarə olunur. Mühərriklər təkərlərə robotu (çəkisi ~ 200 funt) hərəkət etdirmək üçün kifayət qədər fırlanma anı təmin edən 1: 4 kəmər sürücüsünə qoşulur. Bütün mühərriklərin hamısı (sürücü mühərrikləri və qaldırıcı motor) 24V 20Ah lipo batareyaları bir cüt tərəfindən təchiz edilmişdir. "
Robotun beyninə gəlincə, yüksək səviyyəli rabitə, hesablamalar və qərar qəbul edən bir moruq pi 4-dür. Pi bağlıdır - bir USB bir mərkəz vasitəsilə - aşağıya doğru yönəlmiş IR kameraları, Marvelmind qapalı GPS sensorları və ClearCore motor nəzarətçisi.
Bu nəzarətçi, Mark deyir, həm sürücü sistemi, həm də tray qaldırıcısı üçün aşağı səviyyəli nəzarəti idarə edir.
"Ayrıca, tepsisi servo, əl tepsisi düymələri və tepsikli endstop kimi sadə I / O-nu da idarə edir. Bütün bunlar, ehtiyacı olan qurğular üçün 5V-ə qədər tənzimlənən 22.2V lipo batareyasından təchiz edilmişdir. "
Təsirli əşyalar. Fəaliyyətdə DOM göstərən videoya baxın!