Mis see on Elektroonika nädal? Noh, Youtuber Mark Rober kohandatud, ehitatud ja programmeeritud autonoomne robot nimega Dominator, "Dom", panna 102,000 domino. (See võttis veidi üle 24 tunni, kui te ei tea, et teha super mario seinamaal.)
Siin saate lugeda meie tehnoloogiaredaktori kirjutatud tükk, Steve Bush-i.
Lõhe
Lisateabe saamiseks kaasatud tehnoloogia kohta pea üle baucomrobotics.com/domino-robot. Näiteks leiate riistvara ülevaate siia.
See on nii juhtinud ja sõidetakse läbi OmnidiIirektsioonilised rattad, mis on suunatud New Yorgi Teknic-st Clearpath Servose poolt, mis ostis rekordilise katse elektroonikale iganädalase tähelepanu.
Mark kirjutab:
"Rattade rääkimine kestab kogu robot 3 kõikvõimsused rattad, mis on paigutatud isegi 120 kraadi intervallidega. Nende rataste erikontroll võimaldab robotil vabalt liikuda mis tahes suunas (selle fancy robootika perspektiivis on "homonoomiline" süsteem), mis on kriitiline järgmise salve asetamise ettevalmistamisel Dominose ettevalmistamisel. Mootoreid juhivad ClearPath Motors, mis on nende suuruse jaoks väga täpsed ja üsna võimas. Mootorid ühendavad ratastega läbi 1: 4 vöö draivi, mis võimaldab ratastel pakkuda roboti liigutamiseks piisavalt pöördemomenti (see kaalub ~ 200 naela). Kõik mootorid (draivimootorid ja tõstja mootor) toiteallikaks on 24V 20ah Lipo patareid. "
Robot aju aju puhul on see vaarika PI 4, mis tegeleb kõrgetasemelise side, arvutuste ja otsuste tegemisega. PI on ühendatud - USB-jaoturi kaudu - allapoole suunatud IR-kaamerate, Marvelmind siseruumide GPS-andurite ja kliirecore autojuhtimisega.
See vastutav töötleja ütleb Marki, tegeleb madalama taseme kontrolli nii draivisüsteemi kui ka salve tõstja jaoks.
"Samuti tegeleb see lihtsa I / O, nagu salve servo, käsitsi salve nupud ja salve optiline ots. Kõik see on Powered alates 22.2V LiPO aku, mis on reguleeritud alla 5v seadmeid, mis vajavad seda. "
Muljetavaldavad asjad. Vaadake videot, mis näitavad dom tegevuses!