Que é que facer con Electrónica semanal? Ben, YouTuber Mark Rober personalizado, construído e programado un robot autónomo chamado Dominator, "DOM", para poñer os 102.000 dominó. (Levou pouco máis de 24 horas, se estás a pensar, facer o Super Mario Mural.)
Podes ler a peza escrita polo noso editor de tecnoloxía, Steve Bush, aquí.
Clearpath.
Para máis información sobre a tecnoloxía implicada, diríxete a Baucomrobotics.com/domino-robot. Por exemplo, podes atopar a visión xeral de hardware aquí.
É dirixido e dirixido a través de Wheels omnidireccionales alimentado por Clearpath Servos de Teknic de Nova York, que comprou o intento de rexistro da atención semanal electrónica.
Mark escribe:
"Falando de rodas, todo o robot corre en 3 rodas omnidireccionais que están espaciadas ata intervalos incluso de 120 graos. O control especial destas rodas permite que o robot se mova libremente en calquera dirección (o fancy robots é un sistema "holonómico"), que é crítico por aliñarse con precisión cos dominós ao prepararse para colocar a seguinte bandexa. Os motores son conducidos por motores de Clearpath que son super precisos e bastante poderosos para o seu tamaño. Os motores conéctanse ás rodas a través dunha unidade de cinta de 1: 4 que permite que as rodas proporcionen un torque suficiente para mover o robot (Pesas ~ 200 libras). Todos os motores (motores de condución e motor levantador) son alimentados por un par de baterías de 24V de 24Ah Lipo. "
En canto ao cerebro do robot, iso é un frambuesa PI 4, que manexa comunicación de alto nivel, cálculos e toma de decisións. O Pi está conectado - a través dun concentrador USB - a cara abaixo IR cámaras, os sensores GPS interior Marvelmind, eo controlador do motor ClearCore.
Este controlador, di Mark, manexa o control de nivel inferior tanto para o sistema de accionamento como o Levantador de Tray.
"Tamén manexa o Simple I / O como o servo de bandexa, os botóns de bandexa manual e a bandexa óptica endstop. Todo isto está alimentado a partir dunha batería de 22.2V Lipo que está regulada a 5V para os dispositivos que o necesitan. "
Cousas impresionantes. Consulte o vídeo que mostra DOM en acción.