Bununla ne yapmak Elektronik Haftalık? Eh, Youtuber Mark Rober, 102.000 Domino'yu yerleştirmek için dominator, "dom" adlı özerk bir robotu özelleştirdi, kurdu ve programladı. (Merak ediyorsanız, süper mario duvarını yapmak için 24 saatten fazla sürdü.)
Burada teknoloji editörümüz, Steve Bush tarafından yazılmış parçayı okuyabilirsiniz.
Açık bir yol
İlgili teknoloji hakkında daha fazla bilgi için, Baucomrobotics.com/domino-robot'a gidin. Örneğin, donanım genel bakışını buraya bulabilirsiniz.
Hem yürüttüğü hem de her ikisi de, ClearPath Servoları tarafından Clearpath Servoları tarafından Powered'ın TEKNIC'ten Powered tarafından yönetildi, bu da Elektronik Haftalık DİKKAT.
Mark yazıyor:
"Tekerleklerden bahsetti, tüm robot 120 derecelik aralıklarla aralıklı 3 bulandırır tekerleğe geçer. Bu tekerleklerin özel kontrolü, robotun herhangi bir yönde serbestçe hareket etmesini sağlar (bunun için fantezi robotik terimi, bir sonraki tepsiyi yerleştirmeye hazırlanırken, dominoslarla tam olarak hizalanması için kritik olan bir 'holonomik' sistemdir). Motorlar, süper clearpath motorları tarafından büyük ve büyüklükleri için oldukça güçlüdür. Motorlar, tekerleklerin robotu hareket ettirmek için yeterince tork vermesini sağlayan 1: 4 kayış tahrikiyle tekerleklere bağlanır (~ 200 pound ağırlıkları). Tüm motorlar (tahrik motorları ve kaldırıcı motoru) bir çift 24V 20Ah lipo pil ile güçlendirilmiştir. "
Robotun beynine gelince, bu, üst düzey iletişimi, hesaplamaları ve karar vermeyi işleyen bir Ahududu Pi 4'tür. PI, bir USB hub ile - aşağı doğru bakan IR kameraları, Marvelmind kapalı GPS sensörleri ve ClearCore Motor Denetleyicisine bağlanır.
Bu denetleyici, işaretle, hem tahrik sistemi hem de tepsi kaldırıcısı için alt seviye kontrolünü ele alır.
"Ayrıca, Tepsi Servo, Manuel Tepsi Düğmeleri ve Tepsi Optik Endstop gibi basit G / Ç'yi de ele alır. Bütün bunlar, ihtiyaç duyan cihazlar için 5V'ye kadar düzenlenen 22.2V lipo bataryasından çalıştırılır. "
Etkileyici şeyler. DOM'u eylemde gösteren videoya göz atın!