Kas tas ir saistīts ar Elektronika nedēļā? Nu, YouTuber Mark Rober pielāgota, uzbūvēta un ieprogrammēja autonomu robotu sauc Dominator, "Dom", lai novietotu 102,000 domino. (Pagāja nedaudz vairāk nekā 24 stundas, ja jūs domājat, lai padarītu Super Mario sienas.)
Šeit jūs varat izlasīt mūsu tehnoloģiju redaktora, Steve Buša rakstīto darbu.
Dzīrot
Lai uzzinātu vairāk par iesaistīto tehnoloģiju, dodieties uz baucomrobotics.com/domino-robot. Piemēram, šeit varat atrast aparatūras pārskatu.
Tas ir gan vadīts, gan brauc cauri Omnidirectional riteņiem, ko darbina Clearpath Servos no Teknic of New York, kas iegādājās ierakstu mēģinājumu elektronikas nedēļas uzmanību.
Marks raksta:
"Runājot par riteņiem, viss robots iet uz 3 topirekcijas riteņiem, kas ir izvietoti pat intervālos 120 grādiem. Īpaša šo riteņu kontrole ļauj robots brīvi pārvietoties jebkurā virzienā (iedomātā robotikas termins tam ir "holonomisks" sistēma), kas ir ļoti svarīga, lai precīzi saskaņotu ar dominos, gatavojoties novietot nākamo paplāti. Motori vada Clearpath motors, kas ir ļoti precīzs un diezgan spēcīgs to lielumam. Motori savienojas ar riteņiem, izmantojot 1: 4 jostas piedziņu, kas ļauj riteņiem nodrošināt pietiekami daudz griezes momentu, lai pārvietotu robotu (tas svars ~ 200 mārciņas). Visi motori (piedziņas motori un pacēlāja motors) ir aprīkoti ar pāris 24V 20AH lipo baterijas. "
Kas attiecas uz robota smadzenēm, tas ir aveņu PI 4, kas apstrādā augsta līmeņa komunikāciju, aprēķinus un lēmumu pieņemšanu. PI ir savienots ar USB centrmezglu - uz leju, saskaras ar IR kamerām, Marvelmind iekštelpu GPS sensoriem un Clearcore motora kontrolieri.
Šis kontrolieris, saka Marks, apstrādā zemākā līmeņa kontroli gan piedziņas sistēmai, gan paplātes pacēlāju.
"Tas arī apstrādā vienkāršo I / O, piemēram, paplātes servo, manuālo paplātes pogas un paplātes optisko endstop. Tas viss ir darbināms no 22.2V Lipo akumulatora, kas ir regulēts līdz 5V ierīcēm, kas to vajag. "
Iespaidīgas lietas. Pārbaudiet video, kurā redzams DOM darbībā!