Mit kell tennie Elektronika heti? Nos, YouTuber Mark Rober szabott, épített és programozott autonóm robot nevű Dominator „Dom”, hogy helyezze a dominó 102.000. (Csak 24 órát vett igénybe, ha kíváncsi vagy, hogy a Super Mario Mural.)
Elolvashatja a technológiai szerkesztőnk, Steve Bush által írt darabot.
Clearpath
További információ az érintett technológiáról, menj át a baucomrobotics.com/domino-robotba. Például megtalálhatja a hardver áttekintését itt.
Mindketten irányítják és átirányítják a Clearpath Servos által a New York-i Tekkótól, amely megvásárolta az elektronika heti figyelmét.
Mark írja:
"A kerekekről beszélve az egész robot 3 óramutató kerekeken fut, amelyek egyenletes időközönként 120 fokos időközönként vannak elhelyezve. Ezeknek a kerekeknek a speciális ellenőrzése lehetővé teszi, hogy a robot szabadon mozogjon semmilyen irányban (a képzeletbeli robotika kifejezés egy "holonomikus" rendszer), amely kritikus fontosságú a dominók pontosan való összehangolásához, amikor előkészíti a következő tálcát. A motorok hajtják ClearPath motorok, amelyek szuper pontos és elég erős a méretük. A motorok egy 1: 4 öv-meghajtóval csatlakoznak a kerekekhez, amely lehetővé teszi a kerekek számára, hogy elegendő nyomatékot biztosítsanak a robot mozgatásához (ez súlya ~ 200 font). Az összes motor (meghajtómotorok és emelő motor) egy pár 24V 20h Lipo akkumulátorral működik. "
Ami a robot agyát illeti, ez egy Raspberry Pi 4, amely magas szintű kommunikációt, számításokat és döntéshozást kezel. A Pi csatlakozik - USB hub - a lefelé néző IR kamerák, a Marvelmind beltéri GPS érzékelők és a ClearCore motor vezérlő.
Ez a vezérlő, mondja Mark, kezeli az alacsonyabb szintű szabályozás mind a hajtásrendszer és a tálca emelő.
"Az egyszerű I / O-t is kezeli, például a tálca szervo, a kézi tálca gombjait és az optikai endstopot. Mindez egy 22,2V-os Lipo akkumulátort tartalmaz, amelyet 5V-ra szabályoznak azoknak az eszközöknek, amelyeknek szüksége van rá. "
Lenyűgöző dolgok. Nézze meg a videót, amely bemutatja a DOM-t az akcióban!