무엇을해야합니까? 전자 주간~을 자란 글쎄, YouTuber Mark Rober는 102,000 개의 도미노를 배치하기 위해 도미터 "DOM"이라는 자율 로봇을 사용자 정의하고 지어서 프로그래밍했습니다. (슈퍼 마리오 벽화를 만들기 위해 궁금해하는 경우 24 시간 이상이 걸렸습니다.)
우리 기술 편집자, 스티브 부시, 여기에 작성된 작품을 읽을 수 있습니다.
ClearPath.
관련 기술에 대한 자세한 내용은 baucomrobotics.com/domino-robot으로 향하십시오. 예를 들어 하드웨어 개요를 여기에서 찾을 수 있습니다.
뉴욕의 Teknic에서 ClearPath Servos에서 전력을 쌓은 무 지향성 휠을 통해 조종하고 구동되고 전자 주간의 주목을 기록한 시도를 샀습니다.
마크 쓰기 :
"바퀴의 말하기, 전체 로봇은 120 도의 간격으로 간격을두고있는 3 개의 무 지향 바퀴에서 달린다. 이러한 바퀴의 특별한 제어는 로봇이 어떤 방향 으로든 자유롭게 움직일 수있게 해주는 (이것을위한 멋진 로봇 학기는 '홀로몬스'시스템이라는 용어) 다음 트레이를 준비 할 때 도미노와 정확하게 정렬하는 데 중요합니다. 모터는 슈퍼 정확하고 크기에 매우 강력한 ClearPath 모터에 의해 주도됩니다. 모터는 휠을 1 : 4 벨트 드라이브를 통해 휠에 연결하여 바퀴가 충분한 토크를 제공하여 로봇을 이동시켜 로봇 (IT 중량 ~ 200 파운드)입니다. 모든 모터 (드라이브 모터 및 리프터 모터)는 24V 20Ah Lipo 배터리 한 쌍으로 구동됩니다. "
로봇의 뇌는 높은 수준의 통신, 계산 및 의사 결정을 처리하는 라스베리 PI 4입니다. PI는 USB 허브를 아래쪽으로 향하게 - 하향 측면 IR 카메라, Marvelmind 실내 GPS 센서 및 클리어 코어 모터 컨트롤러를 통해 연결됩니다.
이 컨트롤러는 마크가 표시되며 드라이브 시스템과 트레이 리프터 모두에 대한 낮은 레벨 컨트롤을 처리합니다.
또한 트레이 서보, 수동 트레이 버튼 및 트레이 광학 endstop과 같은 간단한 I / O를 처리합니다. 이 모든 것은 22.2V Lipo 배터리로 전원이 공급되어야하는 장치의 경우 5V로 조절됩니다. "
인상적인 물건. 동작을 보여주는 비디오를 확인하십시오!