Qu'est-ce que c'est à faire avec Électronique hebdomadaire? Eh bien, YouTuber Mark Rober personnalisé, construit et programmé un robot autonome appelé Dominator, "Dom", pour placer les 102 000 dominos. (Il a fallu un peu plus de 24 heures, si vous vous demandez, de faire le Super Mario Mural.)
Vous pouvez lire la pièce écrite par notre éditeur de technologie, Steve Bush, ici.
Clearpath
Pour plus d'informations sur la technologie impliquée, dirigez-vous vers la baucomrobotics.com/domino-robot. Par exemple, vous pouvez trouver la vue d'ensemble du matériel ici.
Il est à la fois dirigé et conduit à travers des roues omnidirectionnelles propulsées par ClearPath Seros de Teknic de New York, qui a acheté la tentative record de l'attention de l'électronique Weekly.
Mark écrit:
«En parlant de roues, le robot entier fonctionne sur 3 roues omnidirectionnelles espacées à des intervalles même à des intervalles de 120 degrés. Le contrôle spécial de ces roues permet au robot de se déplacer librement dans n'importe quelle direction (le terme de robotique fantaisie est un système «holonomique»), qui est essentiel pour aligner avec précision avec les dominos lors de la préparation pour placer le plateau suivant. Les moteurs sont entraînés par des moteurs de ClearPath, super précis et assez puissants pour leur taille. Les moteurs se connectent aux roues à travers un lecteur de courroie 1: 4 qui permet aux roues de fournir suffisamment de couple pour déplacer le robot (pesant ~ 200 livres). Tous les moteurs (moteurs d'entraînement et moteur de levage) sont alimentés par une paire de batteries Lipo 24V 20ah. "
En ce qui concerne le cerveau du robot, c'est une framboise PI 4, qui gère une communication, des calculs et une prise de décision de haut niveau. Le PI est connecté - via un concentrateur USB - sur des caméras infrarouges vers le bas, les capteurs GPS à l'intérieur de Marvelmind et le contrôleur de moteur ClearCore.
Ce contrôleur, indique Mark, gère la commande de niveau inférieure pour le système d'entraînement et le hachure de la bac.
"Il gère également les I / O simples tels que le servo de plateau, les boutons de bacs manuels et le plateau optique optique. Tout cela est alimenté à partir d'une batterie 22.2V Lipo qui est régulée à 5V pour les appareils qui en ont besoin. "
Truc impressionnant. Découvrez la vidéo montrant DOM en action!