Какве то везе има Електроника недељно? Па, ИоуТубер Марк Робер Прилагођени, изграђени и програмирани аутономни робот под називом Доминатор, "ДОМ", да постави 102.000 доминових. (Требало је нешто више од 24 сата, ако се питате, да направите супер Марио Мурал.)
Овде можете да прочитате комад написали наши технолошки уредник, Стеве Бусх, овде.
ЦлеарПатх
За више о укљученој технологији, пређите на Бауцомроботицс.цом / домино-робот. На пример, овде можете пронаћи преглед хардвера.
Обоје је управљани и вођен кроз све омнидиректне точкове који покреће ЦлеарПатх Сервос из Текнића из Нев Иорка, који је купио рекордни покушај пажње Електронике недељне пажње.
Марк пише:
"Говорећи од точкова, цео робот ради на 3 омнидирекциона точкова који су распоређени у чак и интервалима од 120 степени. Посебна контрола ових точкова омогућава да се робот слободно креће у било којем правцу (маштовити роб роботика за то је "холономички" систем), који је критичан за прецизно поравнање са доминима приликом припреме за постављање следећег лежишта. Мотори су покренули ЦлеарПатх мотори који су супер тачни и прилично моћни за њихову величину. Мотори се повезују са точковима кроз траку 1: 4, који омогућава точковима да пруже довољно обртника за померање робота (у тежини ~ 200 килограма). Сви мотори (погонски мотори и мотор дизала) покрећу се пар од 24В 20Ах липо батерија. "
Што се тиче мозга робота, то је малина пи 4, која рукује комуникацијом, прорачунама и доношењем одлука. ПИ је повезан - преко УСБ чворишта - до ИР фотоапарата према доле, марвелминд затворени ГПС сензори и Цлеарцоре мотор контролора.
Овај контролер, каже Марк, рукује контролом нижег нивоа и за погонски систем и подизач трајника.
"Такође рукује једноставним И / О-ом као што је пладњак серво, ручни тастери за ладице и оптички прекидач за лежиште. Све ово се покреће са 22.2В Липо батерије која је регулисана до 5В за уређаје који су му потребни. "
Импресивне ствари. Погледајте видео приказивање Дому у акцији!