اس کے ساتھ کیا کرنا ہے الیکٹرانکس ہفتہ وار؟ ویسے، آپ کو مارک مارک رابر نے اپنی مرضی کے مطابق، ایک خود مختار روبوٹ کو ڈومینٹر نامی "ڈوم"، 102،000 ڈومینز رکھنے کے لئے تیار کیا. (اگر آپ سوچ رہے ہو تو یہ صرف 24 گھنٹوں تک لے لیا، سپر ماریو کی دیوار بنانے کے لئے.)
آپ ہمارے ٹیکنالوجی ایڈیٹر، اسٹیو بش کی طرف سے تحریری ٹکڑا پڑھ سکتے ہیں.
صافپا
ٹیکنالوجی کے بارے میں مزید معلومات کے بارے میں، baucomrobotics.com/domino-robot پر سر. مثال کے طور پر، آپ یہاں ہارڈ ویئر کا جائزہ تلاش کرسکتے ہیں.
یہ دونوں نیویارک کے ٹیکنپک سے صاف پٹھوں کی خدمت کی طرف سے طاقتور Omnidirectional پہیوں کے ذریعے چلتا ہے، جس نے الیکٹرانکس ہفتہ وار کی توجہ کو ریکارڈ کرنے کی کوشش کی.
مارک لکھتا ہے:
"پہیوں کی بات کرتے ہوئے، پورے روبوٹ 3 عمودی پہیوں پر چلتا ہے جو 120 ڈگری کے وقفے پر بھی وقفے پر مشتمل ہے. ان پہیوں کا خصوصی کنٹرول روبوٹ کے لئے کسی بھی سمت میں آزادانہ طور پر منتقل کرنے کی اجازت دیتا ہے (اس کے لئے فینسی روبوٹکس اصطلاح ایک 'ہولومیٹک' نظام ہے)، جو اگلے ٹرے رکھنے کی تیاری کرتے وقت ڈومینز کے ساتھ صحیح طریقے سے سیدھا کرنے کے لئے اہم ہے. موٹرز صاف پٹھوں موٹرز کی طرف سے حوصلہ افزائی کی جاتی ہیں جو ان کے سائز کے لئے سپر درست اور طاقتور ہیں. موٹرز ایک 1: 4 بیلٹ ڈرائیو کے ذریعہ پہیوں سے منسلک ہوتے ہیں جو پہیوں کو روبوٹ منتقل کرنے کے لئے کافی torque فراہم کرنے کی اجازت دیتا ہے (یہ وزن ~ 200 پاؤنڈ). تمام موٹرز (ڈرائیو موٹرز اور لفٹر موٹر) 24V 20AH لیپو بیٹریاں کی ایک جوڑی کی طرف سے طاقتور ہیں. "
روبوٹ کے دماغ کے طور پر، یہ ایک راسبیری پی 4 ہے، جو اعلی سطحی مواصلات، حسابات، اور فیصلہ سازی کو ہینڈل کرتا ہے. پی آئی آئی کنکشن ہے - ایک USB حب کے ذریعے - نیچے کے سامنے آئی آر کیمروں، ماریلرمند انڈور GPS سینسر، اور صاف کور موٹر کنٹرولر.
یہ کنٹرولر، نشان کا کہنا ہے کہ، ڈرائیو کے نظام اور ٹرے کی زندگی دونوں کے لئے کم سطحی کنٹرول کو ہینڈل کرتا ہے.
"یہ بھی آسان I / O جیسے ٹرے سرو، دستی ٹرے کے بٹن، اور ٹرے آپٹیکل اینڈسٹپپ بھی ہینڈل کرتا ہے. یہ سب 22.2V لیپ کی بیٹری سے طاقتور ہے جس میں اس آلات کے لئے 5V تک ریگولیٹ کیا جاتا ہے جو اس کی ضرورت ہے. "
متاثر کن چیزیں. کارروائی میں ڈوم دکھائیں ویڈیو کو چیک کریں!