מה זה קשור אלקטרוניקה שבועית? ובכן, Youtuber מארק רובר מותאם אישית, בנוי ותוכנת רובוט אוטונומי בשם Dominator, "DOM", כדי למקם את 102,000 דומינו. (זה לקח רק מעל 24 שעות, אם אתה תוהה, כדי להפוך את סופר מריו ציור.)
אתה יכול לקרוא את היצירה שנכתבה על ידי עורך הטכנולוגיה שלנו, סטיב בוש, כאן.
Clearpath
לפרטים נוספים על הטכנולוגיה המעורבת, ראש baucomrobotics.com/domino-robot. לדוגמה, באפשרותך למצוא כאן את סקירת החומרה.
שניהם מנווטים ונסעו באמצעות גלגלים של אומדיאטאלית מופעל על ידי חברת Clearpath Servos מ Teknic של ניו יורק, אשר קנו את הניסיון לתשלום לתשומת הלב של השבועון.
סימן כותב:
"אם כבר מדברים על גלגלים, כל הרובוט פועל על 3 גלגלים omnidirectional כי הם מרווחים אפילו במרווחים של 120 מעלות. שליטה מיוחדת של גלגלים אלה מאפשרת לרובוט לנוע בחופשיות בכל כיוון (המונח הרובוטיקה המפוארות לכך היא מערכת "הולמת"), שהיא קריטית ליישר בדיוק עם הדומינוס כאשר מתכוננים למקם את המגש הבא. המנועים מונעים על ידי מנועים Clearpath אשר סופר מדויק וחזק למדי לגודל שלהם. המנועים מתחברים לגלגלים דרך כונן חגורה של 1: 4 המאפשר את הגלגלים לספק מספיק מומנט כדי להזיז את הרובוט (משקולות IT ~ 200 פאונד). כל המנועים (מנועי נסיעה ומנוע מרים) מופעלים על ידי זוג סוללות ליפו 24V. "
באשר למוח של הרובוט, זה פטל פי 4, המטפל תקשורת ברמה גבוהה, חישובים וקבלת החלטות. ה- PI מחובר - באמצעות רכזת USB - למצלמות IR כלפי מטה, הפלאשמינד מקורה GPS חיישנים, ואת בקר מנוע Clearcore.
בקר זה, אומר סימן, מטפל בשליטה ברמה נמוכה יותר עבור מערכת הכונן והמגש מרים.
"זה גם מטפל פשוט I / O כגון מגש סרוו, לחצני מגש ידני, ומגש אופטי endstop. כל זה מופעל מתוך סוללת Lipo 22.V אשר מוסדר עד 5V עבור המכשירים הזקוקים לו ".
דברים מרשימים. בדוק את הווידאו המציג DOM בפעולה!