Cad é atá le déanamh leis Leictreonaic seachtainiúil? Bhuel, YouTuber Mark Roberer saincheaptha, tógtha agus cláraithe robot uathrialach ar a dtugtar dominator, "DOM", a chur ar an 102,000 dúradáin. (Thóg sé díreach os cionn 24 uair an chloig, má tá tú ag smaoineamh, chun an Múrmhaisiú Mario Super a dhéanamh.)
Is féidir leat an píosa scríofa ag ár n-eagarthóir teicneolaíochta, Steve Bush, a léamh anseo.
Cleangóth
Le haghaidh tuilleadh faoin teicneolaíocht atá i gceist, téigh go dtí baolomrobotics.com/domino-robot. Mar shampla, is féidir leat teacht ar an bhforbhreathnú crua-earraí anseo.
Tá sé araon stiúradh agus tiomáinte trí rothaí omnidirectional faoi thiomáint ag ClearPath Servos ó Teknic of New York, a cheannaigh an iarracht taifead a leictreonaic aird seachtainiúil.
Scríobhann Mark:
"Ag labhairt di ar rothaí, ritheann an robot iomlán ar 3 roth omnidirectional atá spásáilte ag eatraimh fiú 120 céim. Ceadaíonn rialú speisialta na rothaí seo don robot gluaiseacht faoi shaoirse in aon treo (is é an téarma robotics mhaisiúil don chóras 'Holonomaic'), atá ríthábhachtach chun ailíniú go beacht leis an Dominos agus é ag ullmhú chun an chéad tráidire eile a ullmhú. Tá na mótair á dtiomáint ag ClearPath Motors atá Super cruinn agus cumhachtach go leor as a méid. Ceanglaíonn na mótair leis na rothaí trí thiomáint chrios 1: 4 a cheadaíonn do na rothaí go leor chasmhóiminte a sholáthar chun an robot a bhogadh (meáchain sé ~ 200 punt). Gach ceann de na mótair (mótair tiomána agus mótar ardaitheoir) á gcumhachtú ag péire de chadhnraí 24V 20Ah lipo. "
Maidir le hinchinn na robot, is é sin sú craobh 4, a dhéileálann le cumarsáid, ríomhaireachtaí agus cinnteoireachta ardleibhéil. Tá an PI ceangailte - trí mhol USB - chun ceamaraí IR a shárú síos, na braiteoirí GPS faoi Dhíon Marvelmind, agus an Rialaitheoir Mótair Clear.
Deir an rialaitheoir seo, marcáil an rialú leibhéal níos ísle don chóras tiomána agus don ardaitheoir tráidire.
"Láimhseálann sé freisin an simplí I / O cosúil leis an servo tráidire, cnaipí tráidire láimhe, agus tráidire endstop optúil. Tá sé seo go léir faoi thiomáint ó ceallraí lipo 22.2v a rialaítear síos go 5v do na feistí a bhfuil gá acu leis. "
Rudaí maithe. Amharc ar an bhfíseán a thaispeánann dom i ngníomh!