Какво общо има това Електроника седмично? Е, YouTuber Mark Rober персонализира, построи и програмиран автономен робот, наречен Dominator, "DOM", за да постави 102 000 домино. (Отне около 24 часа, ако се чудите, за да направите супер Марио стенопис.)
Можете да прочетете парчето, написано от нашия технологичен редактор, тук.
Клия
За повече информация за технологията се отправете към baucomrobotics.com/domino-robot. Например, можете да намерите преглед на хардуера тук.
Това е и двете управлявани и управлявани чрез всезнарствени колела, задвижвани от Clearpather Servos от Teknic на Ню Йорк, който купи опита за записа да привлече вниманието на седмицата на електрониката.
Марк пише:
"Говорейки за колела, целият робот работи на 3 всезнарствени колела, които са разположени на дори интервали от 120 градуса. Специален контрол на тези колела позволява на робота да се движи свободно във всяка посока (фантастичната роботична термин за това е "холтомична" система), която е от решаващо значение за прецизно подравняване с Доминото, когато се подготвя да постави следващата тава. Моторите се задвижват от ясни двигатели, които са супер точни и доста мощни за техния размер. Моторите се свързват с колелата чрез 1: 4 задвижване на колан, което позволява на колелата да осигурят достатъчно въртящ момент, за да преместят робота (той тежи ~ 200 паунда). Всички двигатели (задвижващи двигатели и мотор на повдигане) се захранват от двойка 24V 20ah липо батерии. "
Що се отнася до мозъка на робота, това е малина Pi 4, която обработва комуникацията на високо равнище, изчисления и вземане на решения. PI е свързан - чрез USB хъб - до IR камери, обърнати надолу, за вътрешните GPS сензори за вътрешни GPS и контрол на двигателя Clearcore.
Този контролер казва, че маркира, обработва контрола на по-ниското ниво както за задвижващата система, така и за повдигането на тавата.
"Той също така се справя с простия I / O като тарето серво, ръчни бутони за табла и таб за оптичен край. Всичко това се захранва от 22,2V липо батерия, която се регулира до 5V за устройствата, които се нуждаят от нея. "
Впечатляващи неща. Вижте видеоклипа, показващ DOM в действие!