Што гэта рабіць з Электроніка штотыдзень? Ну, Yountuber Mark Rober індывідуальны, пабудаваны і запраграмаваны аўтаномны робат пад назвай Dominator, «DOM», каб змясціць 102000 даміно. (Спатрэбілася крыху больш за 24 гадзін, калі вы задаецца пытаннем, каб зрабіць супер Марыё Mural.)
Вы можаце прачытаць кавалак, напісанае нашым рэдактарам тэхналогіі, Стыў Буш, тут.
Размыццё
Больш падрабязную інфармацыю аб тэхналогіі, якія ўдзельнічаюць, галава да baucomrobotics.com/domino-robot. Напрыклад, вы можаце знайсці агляд апаратнага часу тут.
Ён кіруе і кіраванымі праз усенарэзначныя колы харчаванне ад Clearpath Surops ад Teknic Нью-Ёрка, які купіў рэкордную спробу ўвага электронікі штотыдзень.
Марк піша:
«Гаворачы аб колах, увесь робат працуе на 3 omnidirectional колаў, якія разнесеныя на цотных інтэрвалах 120 градусаў. Спецыяльны кантроль гэтых колаў дазваляе зрабіць робат, каб свабодна перамяшчацца ў любым кірунку (фантазіі робататэхніка тэрмін для гэтага з'яўляецца «holonomic» сістэма), якая мае вырашальнае значэнне для менавіта выраўноўвання з Dominos пры падрыхтоўцы да размяшчэння наступнага латка. Рухавікі прыводзяцца ў рух Clearpath рухавікамі, якія з'яўляюцца супер дакладнымі і даволі магутнымі для іх памеру. Рухавікі падлучыцца да колаў праз 1: 4 рамяня дыск, які дазваляе кола, каб забяспечыць дастаткова крутоўны момант, каб перамясціць робат (вагаў ~ 200 фунтаў). Усе рухавікі (прывадныя рухавікі і атлет рухавіка) сілкуюцца ад пары 24В 20ah lipo батарэі. »
Што тычыцца мозгу робата, гэта маліна Pi 4, які апрацоўвае сувязі з высокім узроўні, разлікі і прыняцця рашэнняў. PI злучаны - з дапамогай USB-канцэнтратар - да ўніз, звернутых ВК-камер, Marvelmind крытых датчыкаў GPS, а таксама кантролер Motor ClearCore.
Гэты кантролер, кажа Марк, апрацоўвае ніжні кантроль ўзроўню для абодвух сістэмы прывада і латок Lifter.
«Гэта таксама апрацоўвае просты I / O, такія як TRAY SUBO, ручной латок кнопкі і латок аптычнага ENDSTOP. Усё гэта сілкуецца ад 22.2V lipo батарэі, якая рэгулюецца ўніз да 5V для прылад, якія маюць патрэбу ў гэтым. »
Ўражлівы матэрыял. Праверце відэа паказвае DOM ў дзеянні!