Mikä se tekee Elektroniikka viikoittain? No, YouTuber Mark Rober räätälöity, rakennettu ja ohjelmoitu autonominen robotti nimeltä Dominator, "Dom", sijoittaa 102 000 dominoa. (Kesti hieman yli 24 tuntia, jos mietit, tehdä Super Mario Mural.)
Voit lukea Technology Editorin, Steve Bushin kirjoittama pala.
ClearPath
Lisätietoja tekniikasta, päätä BaucoMrobotics.com/domino-Robot. Voit esimerkiksi löytää laitteiston yleiskuva tästä.
Se on sekä ohjata että ajettu Omnidirectional-pyörät, joita ClearPath Servos toimii New Yorkin Teknicista, joka osti ennätysyrityksen elektroniikan viikoittain.
Mark kirjoittaa:
"Puut pyörät, koko robotti kulkee kolmella omnidektionaalisella pyörällä, jotka ovat erillään jopa 120 astetta. Näiden pyörien erityinen valvonta mahdollistaa robotin liikkua vapaasti mihin tahansa suuntaan (fancy robotics termille on "holominen" järjestelmä), joka on kriittinen tarkasti Dominosin kanssa, kun valmistetaan seuraava lokero. Moottorit ohjaavat ClearPath-moottorit, jotka ovat erittäin tarkkoja ja melko voimakkaita niiden koon mukaan. Moottorit yhdistävät pyörät 1: 4 hihnaaseman läpi, jonka avulla pyörät voivat tarjota tarpeeksi vääntömomenttia robotin siirtämiseksi (se painaa ~ 200 kiloa). Kaikki moottorit (käyttömoottorit ja nostimoottori) on kytketty 24 V: n 20Ah Lipo -paristojen parilla. "
Mitä robotin aivojen osalta se on vadelma PI 4, joka käsittelee korkean tason viestintää, laskelmia ja päätöksentekoa. PI on kytketty - USB-keskittimen kautta - alaspäin suuntautuville IR-kameroille, Marvelmind Indoor GPS-anturit ja ClearCore-moottorin ohjain.
Tämä ohjain sanoo Merkitse, käsittelee alemman tason ohjaus sekä käyttöjärjestelmälle että lokeron nostimelle.
"Se käsittelee myös yksinkertaisen I / O: n, kuten lokeron servo, manuaaliset lokeron painikkeet ja lokeron optinen endstop. Kaikki tämä on kytketty 22,2V lipo-akusta, joka säädetään 5V: een laitteille, jotka tarvitsevat sitä. "
Vaikuttavaa tavaraa. Tutustu video näytetään DOM toiminnassa!