Apa yang perlu dilakukan Electronics Weekly.? Nah, YouTuber Mark Rober disesuaikan, dibina dan diprogramkan sebuah robot autonomi yang dipanggil dominator, "Dom", untuk meletakkan 102,000 domino. (Ia mengambil masa lebih dari 24 jam, jika anda tertanya-tanya, untuk menjadikan Super Mario Mural.)
Anda boleh membaca bahagian yang ditulis oleh editor teknologi kami, Steve Bush, di sini.
Clearpath.
Untuk lebih lanjut mengenai teknologi yang terlibat, pergi ke Baucomrobotics.com/domino-robot. Sebagai contoh, anda boleh mencari gambaran perkakasan di sini.
Ia berdua memandu dan didorong melalui roda omnidirectional yang dikuasakan oleh Clearpath Servos dari Teknic dari New York, yang membeli percubaan rekod ke perhatian mingguan elektronik.
Mark menulis:
"Bercakap tentang roda, seluruh robot berjalan pada 3 roda omnidirectional yang jarak pada jarak 120 darjah. Kawalan khas roda-roda ini membolehkan robot bergerak bebas ke arah mana-mana (istilah robotik mewah untuk ini adalah sistem 'holonomik', yang penting untuk menjajarkan dengan tepat dengan dominos ketika bersiap untuk meletakkan dulang seterusnya. Motor yang didorong oleh motor ClearPath yang sangat tepat dan cukup kuat untuk saiz mereka. Motors menyambung ke roda melalui pemacu tali pinggang 1: 4 yang membolehkan roda memberikan tork yang mencukupi untuk memindahkan robot (berat ~ 200 paun). Semua motor (memandu motor dan motor pengangkat) dikuasakan oleh sepasang bateri 24v 20ah Lipo. "
Bagi otak robot, itulah Raspberry Pi 4, yang mengendalikan komunikasi peringkat tinggi, pengiraan, dan membuat keputusan. PI disambungkan - melalui hab USB - ke kamera IR yang menghadap ke bawah, sensor GPS dalaman MarvelMind, dan pengawal motor Clearcore.
Pengawal ini, kata Mark, mengendalikan kawalan tahap yang lebih rendah untuk kedua-dua sistem pemacu dan pengangkat dulang.
"Ia juga mengendalikan I / O mudah seperti servo tray, butang dulang manual, dan endstop optik dulang. Semua ini dikuasakan dari bateri LiPo 22.2V yang dikawal ke bawah hingga 5V untuk peranti yang memerlukannya. "
Barangan yang mengagumkan. Lihat video yang menunjukkan DOM dalam tindakan!