Cos'è quello con cui fare Elettronica settimanale? Bene, Youtuber Mark Rober personalizzato, costruito e programmato un robot autonomo chiamato Dominator, "Dom", per posizionare i 102.000 domino. (Ci sono voluti poco più di 24 ore, se ti stai chiedendo, per rendere il Super Mario Mural.)
Puoi leggere il pezzo scritto dal nostro editor tecnologico, Steve Bush, qui.
Clearpath.
Per ulteriori informazioni sulla tecnologia coinvolta, vai a Baucomrobotics.com/domino-Robot. Ad esempio, puoi trovare la panoramica dell'hardware qui.
È sia guidato che guidato da ruote omnidirezionali alimentate dai servi Clearpath da Teknic di New York, che ha acquistato il tentativo del record di attenzione all'elettronica settimanale.
Mark scrive:
"A proposito di ruote, l'intero robot corre su 3 ruote omnidirezionali che sono distanziate ad intervalli pari di 120 gradi. Il controllo speciale di queste ruote consente al robot di muoversi liberamente in qualsiasi direzione (il termine di robotica fantasia per questo è un sistema "olonomico"), che è fondamentale per l'allineamento preciso con il dominio quando si prepara a posizionare il vassoio successivo. I motori sono azionati da motori di clearpath che sono super accurati e abbastanza potenti per le loro dimensioni. I motori si collegano alle ruote attraverso un'unità a cinghia da 1: 4 che consente alle ruote di fornire una coppia sufficiente per spostare il robot (pesi ~ 200 sterline). Tutti i motori (motori di guida e motore di sollevamento) sono alimentati da un paio di batterie Lipo da 24 V 20ah ".
Per quanto riguarda il cervello del robot, questo è un Raspberry PI 4, che gestisce la comunicazione, i calcoli e il processo decisionale di alto livello. Il PI è collegato - tramite un hub USB - a fotocamere IR rivolte verso il basso, i sensori GPS dell'interno di Marvelmind e il regolatore del motore Clearcore.
Questo controller, afferma il segno, gestisce il controllo del livello inferiore sia per il sistema di azionamento che per il sollevatore del vassoio.
"Gestisce anche la semplice I / O come il servo del vassoio, i pulsanti del vassoio manuale e il vassoio Endstop ottico. Tutto ciò è alimentato da una batteria Lipo 22.2V che è regolata fino a 5 V per i dispositivi che ne hanno bisogno. "
Roba impressionante. Dai un'occhiata al video che mostra DOM IN ACTION!