Što to učiniti Tjedna elektronika? Pa, YouTuber Mark Rober prilagođen, izgrađen i programiran i programiran autonomni robot pod nazivom Dominator, "Dom", da stavi 102.000 domina. (Trebalo je samo više od 24 sata, ako se pitate, da biste napravili Super Mario Mural.)
Možete pročitati dio napisao naš urednik tehnologije, Steve Bush, ovdje.
Clearpath
Više o tehnologiji uključeni, krenite na Baucomrobotics.com/domino-robot. Na primjer, ovdje možete pronaći pregled hardvera.
To je oba upravljana i vođena kroz omnidirekcionalne kotače koji se pokreću ClearPath servos iz Teknića u New Yorku, koji je kupio zapisnik pokušaj elektroničke tjedne pažnje.
Mark piše:
"Govoreći o kotačima, cijeli robot radi na 3 omnidirekcionalna kotača koja su razmaknuta u čak i intervalima od 120 stupnjeva. Posebna kontrola ovih kotača omogućuje da robota slobodno kreće u bilo kojem smjeru (fancy robotics pojam za to je "holonomski" sustav), koji je kritičan za precizno usklađivanje s dominima kada se priprema za postavljanje sljedećeg pladnja. Motori su pokrenuti ClearPath motori koji su super točni i prilično moćan za svoju veličinu. Motori se povezuju s kotačima kroz pogon od 1: 4 koji omogućuje kotačima da osigura dovoljno okretnog momenta za pomicanje robota (utega ~ 200 funti). Svi motori (pogonski motori i motor za podizanje) pokreću se par 24v 20h lipo baterije. "
Što se tiče mozga robota, to je malina PI 4, koji obrađuje komunikaciju na visokoj razini, izračune i donošenje odluka. PI je spojen - putem USB Hub - do IR fotoaparata prema dolje, MARVELMIND zatvoreni GPS senzori i Clearcore motorni regulator.
Ovaj kontroler, kaže Mark, rukuje nižom kontrolom razine i za pogonski sustav i traci.
"Također rješava jednostavan I / O, kao što je ladica servo, ručne ladice gumbi i ladicu optički endstop. Sve to se napaja od 22,2V lipo baterije koja se regulira do 5V za uređaje koji to trebaju. "
Impresivne stvari. Provjerite videozapis koji prikazuje dom u akciji!