តើអ្វីដែលត្រូវធ្វើជាមួយ អេឡិចត្រូនិចប្រចាំសប្តាហ៍? មែនហើយ Youtuber Mark Rober បានប្តូរតាមបំណងនិងកម្មវិធីរ៉ូបូតស្វយ័តមួយដែលមានឈ្មោះថា "Dom", ដើម្បីដាក់ដូមីណូ 102,000 ។ (វាចំណាយពេលតែជាង 24 ម៉ោងទេប្រសិនបើអ្នកកំពុងឆ្ងល់ធ្វើឱ្យធ្វើឱ្យផ្ទាំងរូបភាពទំនើបរបស់ Super Mario ។ )
អ្នកអាចអានបំណែកដែលនិពន្ធដោយកម្មវិធីនិពន្ធបច្ចេកវិទ្យារបស់យើងគឺ Steve Bush នៅទីនេះ។
របញាល់
សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែមអំពីបច្ចេកវិទ្យាដែលពាក់ព័ន្ធ, ឆ្ពោះទៅកាន់ baucomrobotics.com/omyino-robobot ។ ឧទាហរណ៍អ្នកអាចរកឃើញទិដ្ឋភាពផ្នែករឹងនៅទីនេះ។
វាត្រូវបានកាច់ចង្កូតនិងជំរុញតាមរយៈកង់ Omnidirection ដែលបំពាក់ដោយក្រុមហ៊ុន SuThpation Medios ពី Tekpation នៃញូវយ៉កដែលបានទិញការប៉ុនប៉ងធ្វើឱ្យការចាប់អារម្មណ៍របស់អេឡិចត្រូនិចយកចិត្តទុកដាក់ប្រចាំសប្តាហ៍។
ម៉ាកុសសរសេរ:
"ការនិយាយកង់របស់មនុស្សយន្តរ៉ូបូតទាំងមូលរត់លើកង់ Omnidirectional ចំនួន 3 ដែលមានចន្លោះពីនេះនៅចន្លោះពេល 120 ដឺក្រេ។ ការត្រួតពិនិត្យពិសេសនៃកង់ទាំងនេះអនុញ្ញាតឱ្យរ៉ូបូតធ្វើចលនាដោយសេរីក្នុងទិសដៅរ៉ូហ្សិតសម្រាប់នេះគឺជាប្រព័ន្ធហូលីវូត "ដែលមានសារៈសំខាន់សម្រាប់ការតម្រឹមយ៉ាងជាក់លាក់ជាមួយនឹងដុននីសនៅពេលរៀបចំដើម្បីដាក់ថាសបន្ទាប់។ ម៉ូទ័រត្រូវបានជំរុញដោយក្រុមហ៊ុន Sucpath Motors ដែលមានភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់និងមានថាមពលខ្លាំងសម្រាប់ទំហំរបស់វា។ ម៉ូទ័រភ្ជាប់ទៅនឹងកង់តាមរយៈដ្រាយខ្សែក្រវ៉ាត់ 1: 4 ដែលអនុញ្ញាតឱ្យកង់ផ្តល់នូវកម្លាំងបង្វិលជុំឱ្យបានគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីផ្លាស់ទីរ៉ូបូត (ទំងន់ ~ 200 ផោន) ។ ម៉ូទ័រទាំងអស់ (ម៉ូទ័រដ្រាយវ៍ដៃនិងទូកវៀរ) ត្រូវបានបំពាក់ដោយអាគុយ 24V 20 អង្សាឡាមួយគូ។
ចំពោះខួរក្បាលរបស់រ៉ូបូតនោះគឺជា Raspberry Pi 4 ដែលគ្រប់គ្រងការទំនាក់ទំនងកម្រិតខ្ពស់ការគណនានិងការសម្រេចចិត្តកម្រិតខ្ពស់។ Pi ត្រូវបានភ្ជាប់ - តាមរយៈមជ្ឈមណ្ឌលយូអេសប៊ី - ដើម្បីប្រឈមនឹងការចុះក្រោម - កាមេរ៉ា IR ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា GPS ក្នុងផ្ទះ Marvelmind និងអ្នកត្រួតពិនិត្យម៉ូតូយ៉ាងច្បាស់។
ឧបករណ៍បញ្ជានេះគ្រប់គ្រងការត្រួតពិនិត្យកម្រិតទាបសម្រាប់ប្រព័ន្ធដ្រាយវ៍និងអ្នកលះបង់ថាស។
"វាក៏គ្រប់គ្រង I / O ដែលមានលក្ខណៈសាមញ្ញដូចជាថាស Serto, ប៊ូតុងថាសដោយដៃ, និងតង់ staystop strey ។ ទាំងអស់នេះត្រូវបានបំពាក់ពីអាគុយ Lipo 22.2V ដែលត្រូវបានគ្រប់គ្រងចុះដល់ 5 វ៉ូសម្រាប់ឧបករណ៍ដែលត្រូវការវា "។
វត្ថុគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍។ សូមពិនិត្យមើលវីដេអូដែលបង្ហាញពី DOM ក្នុងសកម្មភាព!