เกี่ยวข้องกับอะไรกับ อิเล็กทรอนิกส์รายสัปดาห์? ดี YouTuber Rober ที่กำหนดเองสร้างและตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์อิสระที่เรียกว่า Dominator "DOM" เพื่อวาง 102,000 โดมิโน (ใช้เวลาเพียง 24 ชั่วโมงถ้าคุณสงสัยว่าจะทำให้ภาพจิตรกรรมฝาผนัง Super Mario)
คุณสามารถอ่านชิ้นงานที่เขียนโดยบรรณาธิการเทคโนโลยีของเรา Steve Bush ที่นี่
เคลียร์
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับเทคโนโลยีที่เกี่ยวข้องให้ตรงไปที่ baucomrobotics.com/domino-robot ตัวอย่างเช่นคุณสามารถค้นหาภาพรวมฮาร์ดแวร์ได้ที่นี่
ทั้งสองอย่างที่นำพาและขับเคลื่อนผ่านล้อรอบทิศทางที่ขับเคลื่อนโดย Servos Clearpath จาก Teknic of New York ซึ่งซื้อบันทึกความพยายามในการให้ความสนใจของทุกสัปดาห์
Mark writes:
"การพูดของล้อหุ่นยนต์ทั้งหมดวิ่งบนล้อรอบ 3 รอบที่เว้นระยะห่างจาก 120 องศา การควบคุมพิเศษของล้อเหล่านี้ช่วยให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้อย่างอิสระในทุกทิศทาง (คำศัพท์หุ่นยนต์แฟนซีสำหรับนี่คือระบบ 'อัลนีมิค' ซึ่งเป็นสิ่งสำคัญสำหรับการจัดแนวที่แม่นยำกับ Dominos เมื่อเตรียมที่จะวางถาดถัดไป มอเตอร์ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ Clearpath ซึ่งแม่นยำสุดและมีประสิทธิภาพมากสำหรับขนาดของพวกเขา มอเตอร์เชื่อมต่อกับล้อผ่านไดรฟ์สายพาน 1: 4 ซึ่งช่วยให้ล้อเพื่อให้แรงบิดเพียงพอที่จะย้ายหุ่นยนต์ (น้ำหนัก ~ 200 ปอนด์) มอเตอร์ทั้งหมด (ขับมอเตอร์และมอเตอร์ยก) ขับเคลื่อนโดยแบตเตอรี่ lipo 24v 20ah "
สำหรับสมองของหุ่นยนต์นั่นคือราสเบอร์รี่ปี่ 4 ซึ่งจัดการการสื่อสารระดับสูงการคำนวณและการตัดสินใจ PI เชื่อมต่อ - ผ่านทางฮับ USB - ไปยังกล้อง IR ที่หันหน้าลงไปที่เซ็นเซอร์ GPS ในร่มของ Marvelmind และคอนโทรลเลอร์ ClearCore Motor
คอนโทรลเลอร์นี้เครื่องหมายกล่าวจัดการการควบคุมระดับล่างสำหรับทั้งระบบไดรฟ์และตัวยกถาด
"นอกจากนี้ยังจัดการกับ I / O ที่เรียบง่ายเช่น Servo ถาดปุ่มถาดด้วยตนเองและถาด Optical Optical ทั้งหมดนี้ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ Lipo 22.2V ซึ่งถูกควบคุมลงเป็น 5V สำหรับอุปกรณ์ที่ต้องการ "
สิ่งที่น่าประทับใจ ตรวจสอบวิดีโอแสดง DOM ในการดำเนินการ!