রাস্পবেরী পিআই ক্ষমতা রোবট ডমিনো-সেটিং রেকর্ড

কি যে সঙ্গে কি ইলেক্ট্রনিক্স সাপ্তাহিক? আচ্ছা, ইউটিউব মার্ক রবার্ট কাস্টমাইজড, 102,000 ডমিনোগুলি স্থাপন করার জন্য ডোমেনেটর নামে একটি স্বায়ত্তশাসিত রোবট তৈরি করেছেন এবং প্রোগ্রাম করেছেন। (আপনি যদি আশ্চর্য হয় তবে এটি 24 ঘন্টারও বেশি সময় লেগেছিল, সুপার মারিও মুরালকে তৈরি করতে।)

আপনি এখানে আমাদের প্রযুক্তি সম্পাদক স্টিভ বুশ দ্বারা লিখিত টুকরা পড়তে পারেন।

ClearPath.

প্রযুক্তি জড়িত সম্পর্কে আরো জন্য, baucomrobotics.com/domino-robot উপর মাথা। উদাহরণস্বরূপ, আপনি এখানে হার্ডওয়্যার ওভারভিউটি খুঁজে পেতে পারেন।

এটি উভয়কেই নিউইয়র্কের টেকনিক থেকে ক্লিয়ারপ্যাথ সার্ভিস দ্বারা পরিচালিত ওমানের চাকার মাধ্যমে চালিত এবং চালিত, যা ইলেকট্রনিক্স ইলেকট্রনিক্স ইলেকট্রনিক্স করার রেকর্ড প্রচেষ্টাটি কিনেছিল।

মার্ক লিখেছেন:

"চাকার কথা বলার সময়, পুরো রোবটটি 3 টি অ্যামনিডিয়ার্সাল চাকার উপর সঞ্চালিত হয় যা 120 ডিগ্রী এমনকি অন্তর্বর্তীকালীন সময়ে স্থানান্তরিত হয়। এই চাকার বিশেষ নিয়ন্ত্রণটি রোবটটিকে কোনও দিকের মধ্যে অবাধে সরাতে অনুমতি দেয় (এটির জন্য অভিনব রোবোটিক্স শব্দটি 'হলোনোমিক' সিস্টেম), যা পরবর্তী ট্রে স্থাপন করার প্রস্তুতি নেওয়ার সময় ডোমিনিসের সাথে সঠিকভাবে সমালোচনামূলক জন্য সমালোচনামূলক। মোটরগুলি ClearPath Motors দ্বারা চালিত হয় যা তাদের আকারের জন্য অত্যন্ত সঠিক এবং বেশ শক্তিশালী। মোটরগুলি 1: 4 বেল্ট ড্রাইভের মাধ্যমে চাকার সাথে সংযোগ স্থাপন করে যা চাকারগুলিকে রোবটটি সরানোর জন্য যথেষ্ট টর্কে সরবরাহ করতে দেয় (এটি ওজন ~ 200 পাউন্ড)। সমস্ত মোটর (ড্রাইভ মোটর এবং lifter মোটর) 24V 20AH LIPO ব্যাটারী একটি জোড়া দ্বারা চালিত হয়। "

রোবটের মস্তিষ্কের জন্য, এটি একটি রাস্পবেরী পাই 4, যা উচ্চ স্তরের যোগাযোগ, গণনা, এবং সিদ্ধান্ত নেওয়ার পরিচালনা করে। পিআই সংযুক্ত করা হয় - একটি ইউএসবি হাবের মাধ্যমে - নিম্নমুখী আইআর ক্যামেরা, মার্ভেলমিন্ড ইন্ডোর জিপিএস সেন্সর এবং ক্লিয়ারকোটার মোটর কন্ট্রোলার।

এই নিয়ামক, মার্ক বলে, ড্রাইভ সিস্টেম এবং ট্রে লাইটারের জন্য নিম্ন স্তরের নিয়ন্ত্রণ পরিচালনা করে।

"এটি ট্রে Servo, ম্যানুয়াল ট্রে বোতাম, এবং ট্রে অপটিক্যাল Endstop হিসাবে সহজ I / O হিসাবে পরিচালনা করে। এটির সবটি একটি 22.2V লিপো ব্যাটারি থেকে চালিত হয় যা এটির প্রয়োজন এমন ডিভাইসগুলির জন্য 5V তে নিয়ন্ত্রিত হয়। "

চিত্তাকর্ষক উপাদান। ভিডিওতে DOM দেখানো ভিডিওটি দেখুন!