ما الذي يجب القيام به الإلكترونيات أسبوعياب حسنا، Youtuber Mark Rober مخصصة، بنيت وبرمجة روبوت مستقل يسمى المسيطر، "DOM"، لوضع 102000 الدومينو. (استغرق الأمر أكثر من 24 ساعة فقط، إذا كنت تتساءل، لجعل سوبر ماريو جدارية.)
يمكنك قراءة القطعة التي كتبها محرر التكنولوجيا لدينا، ستيف بوش، هنا.
كليرفا
لمزيد من المعلومات حول التكنولوجيا المعنية، توجه إلى baucomrobotics.com/domino-robot. على سبيل المثال، يمكنك العثور على نظرة عامة على الأجهزة هنا.
يتم توجيه كلاهما ويقوده من خلال عجلات غير الاتجاهية المدعومة من سيرفاث سيرفوس من Teknic of New York، والتي اشترت محاولة قياسية عن إيلاء انتباه الإلكترونيات الأسبوعية.
مارك يكتب:
"التحدث عن العجلات، يعمل الروبوت بأكمله على 3 عجلات غير رسمية متباعدة في فترات حتى 120 درجة. يسمح التحكم الخاص بهذه العجلات في هذه العجلات بالتحرك بحرية في أي اتجاه (مصطلح الروبوتات الهوى لهذا هو نظام "مونما")، وهو أمر بالغ الأهمية للمحاذاة بدقة مع الدومينو عند الاستعداد لوضع الدرج التالي. تحرك المحركات من قبل محركات ClearPath وهي دقيقة للغاية وقوية للغاية لحجمها. يتصل المحركات بالعجلات عبر محرك حزام 1: 4 يسمح للعجلات بتوفير عزم الدوران الكافي لتحريك الروبوت (الأوزان ~ 200 جنيه). يتم تشغيل جميع المحركات (محرك الأقراص ومحرك الرافع) من قبل زوج من بطاريات Lipo ذات 24 فولت. "
أما بالنسبة لدماغ الروبوت، فهذا هو التوت بي 4، الذي يعالج الاتصالات الرفيعة المستوى والحسابات وصنع القرار. يتم توصيل PI - عبر مركز USB - إلى كاميرات الأشعة تحت الحمراء التي تواجه النزول، وأجهزة استشعار GPS داخلي MarvelMind، وحكم Clearcore Motor Controller.
يقول هذه المراقب: تقول العلامة، تعامل مع التحكم في المستوى الأدنى لنظام محرك الأقراص وراعي الدرج.
"إنه يتعامل أيضا بسيطة I / O مثل Servo Servo وأزرار الصينية اليدوية وقيادة Enterstop البصرية. كل هذا مدعوم من بطارية Lipo 22.2V التي تنظمها إلى 5V للأجهزة التي تحتاج إليها ".
أشياء مثيرة للإعجاب. تحقق من الفيديو الذي يظهر دوم في العمل!