Ką daryti su Elektronika Savaitės metu? \ T Na, "Youtuber Mark" Rober pritaikytas, pastatytas ir užprogramuotas autonominis robotas, vadinamas Dominator "," Dom ", įdėti 102 000 domino. (Jei įdomu, "Super Mario Mural", jei norite, užtruko daugiau nei 24 valandas.)
Čia galite perskaityti mūsų technologijų redaktoriaus, Steve Bush'o parašytą kūrinį.
Clearpath.
Daugiau apie technologiją, vadovaujant į baucomrobotiką.com/domino-robot. Pavyzdžiui, čia galite rasti aparatūros apžvalgą.
Tai tiek vairuoja ir varoma per omnidirectional ratus, kuriuos maitina "Clearpath Servos" iš "Teknic" Niujorko, kuris nusipirko rekordinį bandymą elektronikai savaitės dėmesio.
Markas rašo:
"Kalbant apie ratus, visas robotas eina ant 3 omnidirectional ratų, kurie yra išdėstyti net 120 laipsnių intervalais. Specialus šių ratų kontrolė leidžia robotas laisvai judėti bet kokia kryptimi (išgalvotas robotų terminas yra "Holonomic" sistema), kuri yra labai svarbi tiksliai suderinti su dominais, kai ruošiatės į kitą dėklą. Varikliai važiuoja "Clearpath Motors", kurie yra labai tikslūs ir gana galingi jų dydžiui. Varikliai prisijungia prie ratų per 1: 4 diržo pavara, leidžianti ratams suteikti pakankamai sukimo momento, kad būtų perkeltas robotas (jis sveria ~ 200 svarų). Visi varikliai (pavaros varikliai ir keltuvo variklis) maitinamas pora 24V 20Ah Lipo baterijų. "
Kalbant apie roboto smegenis, tai yra aviečių Pi 4, kuris tvarko aukšto lygio bendravimą, skaičiavimus ir sprendimų priėmimą. PI yra prijungtas - per USB stebules - nukreipti į apačią ir kameras, "Marvelmind" patalpų GPS jutikliai ir "Clearcore" variklio valdiklis.
Šis valdiklis, sako Pažymėti, tvarko žemesnio lygio valdiklį tiek pavaros sistemos ir dėklo keltuvui.
"Jis taip pat tvarko paprastą I / O tokį kaip dėklo servo, rankinio dėklo mygtukai ir dėklo optinis galas. Visa tai yra maitinama nuo 22.2V lipo baterijos, kuri yra reguliuojama iki 5V įrenginiams, kuriems reikia. "
Įspūdingas dalykas. Patikrinkite vaizdo įrašą, rodantį DOM veiksmų!