それは何をするのですか エレクトロニクス毎週？ Youtuber Mark Roberは、102,000ドミノを配置するために、支配者「DOM」と呼ばれる自律型ロボットをカスタマイズして構築しました。 （あなたが疑問に思っているなら、スーパーマリオ壁画を作るために24時間かかりました。）
私たちのテクノロジエディタ、Steve Bushによって書かれたピースをここに読むことができます。
クリアパス
関与する技術についての詳細は、baucomrobotics.com/domino-robotに向かって進みます。たとえば、ハードウェアの概要をここにあります。
それは両方とも、ニューヨークのTeknicからのClearPath Servosが電力を供給された全方向性ホイールを駆け抜けて駆動されています。
書き込み：
「車輪と話すと、ロボット全体は、さらに120度の間隔で離間している3つの全方向の車輪上で動作します。これらの車輪の特別な制御により、ロボットが任意の方向に自由に動くことを可能にします（これに対するファンシーロボティクス用語は「ホロノミック」システムです。モーターは、超正確で、サイズに非常に強力なクリアパスモーターによって駆動されます。モータは、車輪がロボットを動かすのに十分なトルクを提供する1：4ベルト駆動装置を介して車輪に接続する（それは重み~200ポンド）。すべてのモーター（駆動モーターおよびリフターモーター）は、24Vの20Ah Lipo電池のペアによって電力を供給されています。」
ロボットの脳に関しては、それが高水準の通信、計算、および意思決定を処理するラズベリーPI 4です。 PIは、USBハブから下向きのIRカメラ、Marvelmind indoor GPSセンサー、およびクリアコアモーターコントローラを介して接続されています。
このコントローラは、マークを述べて、ドライブシステムとトレイの両方のリフターの下位レベルの制御を処理します。
「トレイサーボ、手動トレイボタン、トレイの光エンドストップなどの単純なI / Oも処理します。これはすべて、必要なデバイスでは5Vまで規制されている22.2V Lipoバッテリーから電力が供給されています。」
印象的なもの。動画を示すビデオをチェックしてください。