這是什麼關係 電子每週電子還嗯，Youtuber Mark Rober定制，建造和編程了一個名為Dominator的自治機器人，“DOM”，放置102,000多米諾骨牌。 （如果你想知道，那就花了超過24小時，讓超級馬里奧壁畫。）
您可以閱讀我們的技術編輯器，史蒂夫布什書寫的作品。
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有關所涉及的技術的更多信息，請前往Baucomrobotics.com/domino-robot。例如，您可以在此處找到硬件概述。
它既是由來自紐約Teknic的ClearPath Servos提供的全方位車輪推動和驅動，這只會嘗試嘗試對每週電子產品的注意力。
馬克寫道：
“談到車輪，整個機器人在3個全向輪子上運行，甚至間隔為120度。這些輪子的特殊控制允許機器人在任何方向上自由移動（普形機器人術語，這是一個“完全的”系統），這對於準備置於下一個托盤時精確地與多米諾骨骼精確對準至關重要。電機由ClearPath電機驅動，這是超級準確，非常強大的尺寸。電機通過1：4帶驅動器連接到車輪，這允許車輪提供足夠的扭矩以移動機器人（其重量〜200磅）。所有電機（驅動電機和升降機電機）都由一對24V 20Ah Lipo電池供電。“
至於機器人的大腦，這是一個覆盆子PI 4，它處理高級通信，計算和決策。 PI通過USB集線器連接到向下的IR攝像機，Marvelmind室內GPS傳感器和Clearcore電機控制器。
該控制器表示標記，處理驅動系統和托盤升降機的較低電平控制。
“它還處理簡單的I / O等托盤伺服，手動紙盤按鈕和托盤光學終止。所有這些都由22.2V Lipo電池供電，該電池被調節到5V，為需要它的設備。“
令人印象深刻的東西。查看顯示DOM行動的視頻！