Kaj to stori Elektronika Tedensko? No, YouTuber Mark Rober, ki je prilagojen, zgrajen in programiran avtonomni robot, imenovan dominator, "dom", da bi postavili 102.000 domine. (Trajalo je nekaj več kot 24 ur, če se sprašujete, naredite super mario mural.)
Lahko preberete kos, ki ga je napisal naš urejevalnik tehnologije, Steve Bush, tukaj.
Clearpath.
Za več o tehnologiji, ki je vključena, se odpravite na Baucomrobotics.com/Domino-Robot. Na primer, lahko najdete pregled strojne opreme tukaj.
Oba je usmerjena in usmerjena skozi vsesmerna kolesa, ki jih poganjajo ClearPap Servos iz Teknika New Yorka, ki je kupil poskus evidence za elektroniko tedensko pozornost.
Mark piše:
"Ko govorimo o kolesih, celoten robot deluje na 3 vsesmerne kolesa, ki so razporejene v celo presledkih 120 stopinj. Posebna kontrola teh koles omogoča robot, da se prosto giblje v kateri koli smeri (izraz robotika za to je "holonomski" sistem), ki je ključnega pomena za natančno poravnavo z dominosi pri pripravi na naslednji pladenj. Motorji poganjajo motorje ClearPath, ki so super natančne in precej močne za njihovo velikost. Motorji se povezujejo s kolesi skozi 1: 4 jermenskega pogona, ki omogoča kolesom, da zagotovi dovolj navora za premikanje robota (uteži ~ 200 funtov). Vsi motorji (motorni motorji in motorni voziček) poganjajo par baterij 24V 20AH. "
Kar zadeva možgane robota, je to Raspberry PI 4, ki obravnava komunikacijo na visoki ravni, izračuni in odločanje. PI je priključen - preko USB-kamere, ki so obrnjeni navzdol, ki so obrnjeni navzdol, MARvelmind Notranji GPS senzorji in Clearcore Motor Controller.
Ta krmilnik, pravi Mark, obravnava nadzor nižje ravni za pogonski sistem kot pladnega dvigala.
"Prav tako obravnava preprost I / O, kot je pladenj Servo, Ročni gumbi za pladenj in pladenj Optični končni kontstop. Vse to se napaja iz baterije 22,2V Lipo, ki je urejena na 5V za naprave, ki jo potrebujejo. "
Impresivne stvari. Oglejte si video, ki prikazuje dom v akciji!