Zer egin behar da hori Elektronika astero? Beno, Youtuber Mark Rober-ek Dominator izeneko robot autonomoa pertsonalizatua, eraiki eta programatu zuen, 102.000 domino kokatzeko. (24 ordu baino gehiago behar izan da, galdetzen ari bazara, Super Mario Mural egiteko.)
Hemen gure editore teknologikoari idatzitako pieza irakurri dezakezu.
ClearPath
Inplikatutako teknologiari buruz gehiago jakiteko, bururatu Baucomrobotics.com/domino-Robot-era. Adibidez, hardware ikuspegi orokorra hemen aurki dezakezu.
New York-eko Teknikoko Teknikarekiko ClearPath Servos-ek bultzatutako gurpil omnidirekzioak gidatu eta gidatu du, astero elektronikaren arreta.
Marka idazten du:
"Gurpilez hitz egitean, robot osoak 120 graduko tarteetan tartekatzen diren 3 gurpil omnidirekzionatzen ditu. Gurpil hauen kontrol berezia robotak edozein norabidetan askatasunez mugitzeko aukera ematen du (hau da, hau da, "sistema holonomikoa" da. Motors ClearPath motorek bere tamaina oso zehatzak eta oso indartsuak dira. Motoreak gurpilekin konektatzen dira 1: 4 gerrikoaren bidez, gurpilak robotak mugitzeko nahikoa momentua emateko aukera ematen du (pisuak ~ 200 kilo). Motor guztiak (gidatzeko motorrak eta oholtza motorra) 24V 20ah Lipoko baterien pare batek elikatzen dira. "
Robotaren garunari dagokionez, hori da mugurdi PI 4, maila handiko komunikazioa, kalkuluak eta erabakiak hartzea kudeatzen duena. PI konektatuta dago - USB Hub baten bidez - Beherara begira dagoen IR kameretara, Marvelmind Barrualdeko GPS sentsoreak eta Clearcore Motor Controller.
Kontrolagailu honek, markak dio, maila baxuko kontrola kudeatzen du unitate sistemarentzat eta erretilu-mahaira.
"I / O sinplea ere kudeatzen du, hala nola, erretilua, eskuzko erretiluko botoiak eta erretilu optikoko endstop. Hori guztia 22,2V Lipoko bateria batetik elikatzen da, behar duten gailuetarako 5V-ra araututa. "
Gauza ikusgarriak. Begiratu DOM ekintza erakusten duen bideoa!