Apa hubungannya dengan Elektronik setiap minggu? Nah, YouTuber Mark Rober disesuaikan, dibangun dan diprogram sebagai robot otonom yang disebut Dominator, "Dom", untuk menempatkan 102.000 domino. (Butuh lebih dari 24 jam, jika Anda bertanya-tanya, untuk membuat Super Mario Mural.)
Anda dapat membaca karya yang ditulis oleh editor teknologi kami, Steve Bush, di sini.
Clearpath.
Untuk lebih lanjut tentang teknologi yang terlibat, pergilah ke Baucomrobotics.com/Domino-robot. Misalnya, Anda dapat menemukan ikhtisar perangkat keras di sini.
Keduanya dikemukakan dan didorong melalui roda omnidirectional yang ditenagai oleh ClearPath Servos dari Teknic of New York, yang membeli rekor upaya untuk menarik perhatian mingguan elektronik.
Mark menulis:
"Berbicara tentang roda, seluruh robot berjalan pada 3 roda omnidirectional yang berjarak pada interval bahkan 120 derajat. Kontrol khusus terhadap roda-roda ini memungkinkan robot untuk bergerak bebas ke segala arah (istilah robotika mewah untuk ini adalah sistem 'holonomik'), yang sangat penting untuk menyelaraskan dengan Domino ketika bersiap untuk menempatkan baki berikutnya. Motor digerakkan oleh ClearPath Motors yang sangat akurat dan cukup kuat untuk ukurannya. Motor terhubung ke roda melalui drive sabuk 1: 4 yang memungkinkan roda memberikan torsi yang cukup untuk memindahkan robot (beratnya ~ 200 pound). Semua motor (drive motor dan motor pengangkat) ditenagai oleh sepasang baterai lipo 24V 20Ah. "
Sedangkan untuk otak robot, itu raspberry PI 4, yang menangani komunikasi, perhitungan, dan pengambilan keputusan tingkat tinggi. PI terhubung - melalui hub USB - ke Kamera IR yang menghadap ke bawah, sensor GPS Indoor Marvelmind, dan clecore motor controller.
Pengontrol ini, kata Mark, menangani kontrol level yang lebih rendah untuk sistem drive dan tray lifter.
"Ini juga menangani I / O sederhana seperti servo baki, tombol baki manual, dan endstop optik nampan. Semua ini ditenagai dari baterai Lipo 22.2V yang diatur ke 5V untuk perangkat yang membutuhkannya. "
Barang yang mengesankan. Lihat video yang menunjukkan DOM beraksi!