Τι είναι αυτό που πρέπει να κάνετε Ηλεκτρονικά Εβδομαδιαία? Λοιπόν, ο Yototuber Mark Rober προσαρμοσμένος, χτισμένος και προγραμματίστηκε ένα αυτόνομο ρομπότ που ονομάζεται Dominator, "Dom", για να τοποθετήσετε τα 102.000 ντόμινο. (Χρειάστηκε λίγο περισσότερο από 24 ώρες, αν αναρωτιέστε, για να κάνετε το Super Mario τοιχογραφία.)
Μπορείτε να διαβάσετε το κομμάτι που γράφτηκε από τον επεξεργαστή της τεχνολογίας μας, Steve Bush, εδώ.
Καταδίκη
Για περισσότερα σχετικά με την εμπλεκόμενη τεχνολογία, κατευθυνθείτε προς το Baucomrobotics.com/domino-robot. Για παράδειγμα, μπορείτε να βρείτε την επισκόπηση υλικού εδώ.
Είναι και οι δύο κατευθύνονται και οδηγούνται μέσω παντοδύναμων τροχών που τροφοδοτούνται από τον Servos Clearpath από την Teknic της Νέας Υόρκης, η οποία αγόρασε την προσπάθεια ρεκόρ στην προσοχή της εβδομαδιαίας ηλεκτρονικής.
Ο Mark γράφει:
"Μιλώντας από τους τροχούς, ολόκληρο το ρομπότ τρέχει σε 3 omnidiectional τροχούς που απέχουν σε ένα ακόμη χρονικό διάστημα 120 μοίρες. Ειδικός έλεγχος αυτών των τροχών επιτρέπει στο ρομπότ να κινηθεί ελεύθερα προς οποιαδήποτε κατεύθυνση (ο φανταστικός όρος ρομποτικής για αυτό είναι ένα «ολονομονικό» σύστημα), το οποίο είναι κρίσιμο για την ακριβή ευθυγράμμιση με τους ντόμιους όταν προετοιμάζεται να τοποθετήσει το επόμενο δίσκο. Οι κινητήρες οδηγούνται από τους κινητήρες Clearpath που είναι εξαιρετικά ακριβείς και αρκετά ισχυροί για το μέγεθός τους. Οι κινητήρες συνδέονται με τους τροχούς μέσω μιας μονάδας ζώνης 1: 4 που επιτρέπει στους τροχούς να παρέχουν αρκετή ροπή για να μετακινήσετε το ρομπότ (βάρη ~ 200 λίβρες). Όλοι οι κινητήρες (κινητήρες κίνησης και κινητήρας ανυψωτήρα) τροφοδοτούνται από ένα ζευγάρι μπαταριών Lipo 24V 20Ah. "
Όσον αφορά τον εγκέφαλο του ρομπότ, αυτό είναι ένα Raspberry PI 4, το οποίο χειρίζεται την επικοινωνία υψηλού επιπέδου, τους υπολογισμούς και τη λήψη αποφάσεων. Το PI είναι συνδεδεμένο - μέσω ενός κόμβου USB - για να κατευθύνει προς τα κάτω κάμερες με προς τα κάτω, τους αισθητήρες εσωτερικού GPS MarvelMind και τον ελεγκτή κινητήρα Clearcore.
Αυτός ο ελεγκτής, λέει ο Mark, χειρίζεται τον κατώτερο έλεγχο επιπέδου τόσο για το σύστημα κίνησης όσο και για τον ανυψωτήρα δίσκου.
"Διαχειρίζεται επίσης το απλό I / O όπως το Servo του δίσκου, τα κουμπιά χειρωνακτικού δίσκου και το οπτικό άκρο του δίσκου. Όλα αυτά τροφοδοτούνται από μια μπαταρία Lipo 22,2V η οποία ρυθμίζεται σε 5V για τις συσκευές που το χρειάζονται ».
Εντυπωσιακά πράγματα. Ελέγξτε το βίντεο που δείχνει Dom σε δράση!