Co to dělá s Týdenní elektronika? No, YouTuber Mark Rober přizpůsobený, postavený a naprogramovaný autonomní robot s názvem Dominator, "Dom", umístit 102.000 domino. (Trvalo to jen více než 24 hodin, pokud se zajímáte, aby se super mario nástěnku.)
Můžete si přečíst kus napsaný naším technologickým editorem, Steve Bush, zde.
Jasný
Pro více informací o technologii, hlavu na baucomrobotics.com/domino-robot. Například můžete najít přehled hardwaru zde.
Je to oba řízené a řízené všesměrovými koly poháněnými ClearPath Servos od Teknic z New Yorku, který si koupil pokus o pozornost elektroniky.
Mark píše:
"Mluví o kolečkách, celý robot běží na 3 všudypřítomných kolech, které jsou rozmístěny v rovnoměrných intervalech 120 stupňů. Zvláštní kontrola těchto kol umožňuje robota volně pohybovat v libovolném směru (fancy robotika termín pro to je "holonomický" systém), který je kritický pro přesně vyrovnání s Dominosem při přípravě na umístění dalšího zásobníku. Motory jsou řízeny motory ClearPath, které jsou super přesné a poměrně silné pro jejich velikost. Motory se připojují k kolečkám přes řemenový pohon 1: 4, což umožňuje, aby kola poskytovala dostatek točivého momentu pro pohyb robota (hmotnost ~ 200 liber). Všechny motory (motorové motory a motor zvedáků) jsou poháněny dvojicí 24V 20Ah Lipo baterií. "
Pokud jde o mozek robota, to je malina PI 4, která zpracovává komunikaci na vysoké úrovni, výpočty a rozhodování. PI je připojen - přes USB náboj - až do IR kamer s směrem dolů, potorka vnitřní GPS senzory a regulátor motoru ClearCore.
Tento regulátor, říká značka, zpracovává nižší úroveň řízení pro hnací systém i zásobník.
"Rovněž zpracovává jednoduché I / O, jako je servo zásobníku, tlačítka ručního zásobníku a zásobník optický endstop. To vše je napájeno z 22.2V lipo baterie, která je regulována na 5V pro zařízení, která ji potřebují. "
Impozantní věci. Podívejte se na video zobrazující DOM v akci!