Hva er det å gjøre med Elektronikk ukentlig? Vel, YouTuber Mark Rober tilpasset, bygget og programmert en autonom robot som heter Dominator, "Dom", for å plassere 102.000 dominoer. (Det tok litt over 24 timer, hvis du lurer på, for å gjøre Super Mario Mural.)
Du kan lese brikken skrevet av vår teknologiredaktør, Steve Bush, her.
Clearpath.
For mer om teknologien som er involvert, gå over til baucomrobotics.com/domino-robot. For eksempel kan du finne maskinvareoversikten her.
Det er både styrt og drevet gjennom omnidireksjonshjulene drevet av Clearpath Servos fra Teknic i New York, som kjøpte rekordforsøket til elektronikk ukents oppmerksomhet.
Mark skriver:
"Når vi snakker om hjul, løper hele roboten på 3 omnidireksjonelle hjul som er fordelt på til og med intervaller på 120 grader. Spesiell kontroll over disse hjulene gjør at roboten kan bevege seg fritt i hvilken som helst retning (den fancy robotteriet for dette er et "holonomisk" system), som er kritisk for nøyaktig tilpasning med dominene når de forbereder seg på å plassere neste brett. Motoren er drevet av Clearpath Motors som er super nøyaktige og ganske kraftige for deres størrelse. Motorene kobles til hjulene gjennom en 1: 4 beltestasjon som gjør at hjulene kan gi nok dreiemoment til å bevege roboten (det vekter ~ 200 pounds). Alle motorene (drivmotorer og løftermotor) drives av et par 24V 20AH LIPO-batterier. "
Når det gjelder robotens hjerne, er det en Raspberry Pi 4, som håndterer kommunikasjon på høyt nivå, beregninger og beslutningstaking. PI er tilkoblet - via en USB-hub - til nedadvendt IR-kameraer, Marvelmind Innendørs GPS-sensorene og Clearcore Motor Controller.
Denne kontrolleren, sier Mark, håndterer lavere nivåkontroll for både drivsystemet og skuffløfteren.
"Det håndterer også den enkle I / O, for eksempel skuffen Servo, manuelle skuffeknapper og bakkeoptisk endstopp. Alt dette er drevet fra et 22.2V lipo-batteri som er regulert ned til 5V for enhetene som trenger det. "
Imponerende ting. Sjekk ut videoen som viser Dom i aksjon!