Cu ce ai legătură cu Electronică săptămânal? Ei bine, Youtber Mark Rober personalizat, construit și programat un robot autonom numit Dominator, "Dom", pentru a plasa 102.000 de domino. (A durat doar peste 24 de ore, dacă vă întrebați, pentru a face Super Mario Mural.)
Puteți citi piesa scrisă de editorul nostru de tehnologie, Steve Bush, aici.
ClearPath.
Pentru mai multe despre tehnologia implicată, mergeți la Baucomrobotics.com/dominoRobot. De exemplu, puteți găsi prezentarea generală a hardware-ului aici.
Este atât de condus și condus prin roți omnidirecționale alimentate de Clearpath Servos de la Teknic din New York, care a cumpărat încercarea de înregistrare a atenției săptămânalului electronic.
Mark scrie:
"Vorbind despre roți, întregul robot rulează pe 3 roți omnidirecționale care sunt distanțate chiar la intervale de 120 de grade. Controlul special al acestor roți permite robotului să se miște liber în orice direcție (termenul de robotică fantezie pentru acesta este un sistem "holonomic"), care este esențial pentru alinierea precis la dominos atunci când se pregătește să plateze următoarea tavă. Motoarele sunt conduse de motoare Clearpath, care sunt super precise și destul de puternice pentru dimensiunea lor. Motorurile se conectează la roți printr-o unitate cu bandă de 1: 4 care permite roților să asigure un cuplu suficient pentru a deplasa robotul (greutăți ~ 200 de kilograme). Toate motoarele (motoarele de antrenare și motorul de ridicare) sunt alimentate de o pereche de baterii de 24V de 12Ah Lipo. "
În ceea ce privește creierul robotului, acesta este o Raspberry Pi 4, care se ocupă de comunicarea, calculele și luarea deciziilor la nivel înalt. PI este conectat - prin intermediul unui hub USB - la camerele IR cu fața în jos, senzorii GPS de interior Marvelmind și controlerul motorului ClearCore.
Acest controler, spune Mark, se ocupă de controlul nivelului inferior atât pentru sistemul de acționare, cât și pentru dispozitivul de ridicare a tăvii.
"De asemenea, se ocupă de I / O simplă, cum ar fi servomotorul de tavă, butoanele manuale de tavă și capăturile optice din tavă. Toate acestea sunt alimentate dintr-o baterie de 22,2V Lipo, care este reglată până la 5V pentru dispozitivele care au nevoie de ea. "
Lucruri impresionante. Verificați videoclipul care arată DOM în acțiune!