Những gì phải làm với Điện tử hàng tuần.Trong Chà, Youtuber Mark Rober tùy chỉnh, được xây dựng và lập trình robot tự trị gọi là Dominator, "Dom", để đặt 102.000 domino. (Chỉ mất hơn 24 giờ, nếu bạn đang tự hỏi, hãy biến bức tranh tường Super Mario.)
Bạn có thể đọc tác phẩm được viết bởi biên tập viên công nghệ của chúng tôi, Steve Bush, ở đây.
ClearPath.
Để biết thêm về công nghệ liên quan, hãy đến BAUCOMROBOTICS.COM/DOMINO-ROBOT. Ví dụ: bạn có thể tìm thấy tổng quan về phần cứng tại đây.
Cả hai đều lái và lái qua các bánh xe đa hướng được cung cấp bởi ClearPath Servos từ tiếng Teknic của New York, đã mua kỷ lục nỗ lực chú ý hàng tuần của hàng tuần.
Đánh dấu viết:
"Nói về bánh xe, toàn bộ robot chạy trên 3 bánh xe đa hướng cách nhau trong khoảng thời gian 120 độ. Kiểm soát đặc biệt các bánh xe này cho phép robot di chuyển tự do theo bất kỳ hướng nào (thuật ngữ robot lạ mắt cho việc này là một hệ thống 'homonomic'), rất quan trọng để sắp xếp chính xác với Dominos khi chuẩn bị đặt khay tiếp theo. Các động cơ được điều khiển bởi ClearPath Motors siêu chính xác và khá mạnh mẽ cho kích thước của chúng. Các động cơ kết nối với các bánh xe qua ổ đĩa đai 1: 4 cho phép các bánh xe cung cấp đủ mô-men xoắn để di chuyển robot (trọng lượng CNTT ~ 200 pounds). Tất cả các động cơ (động cơ lái xe và động cơ nâng lên) được cung cấp bởi một cặp pin lipo 24v 20ah.
Đối với não của robot, đó là Raspberry PI 4, xử lý giao tiếp, tính toán cao cấp và ra quyết định. PI được kết nối - thông qua một trung tâm USB - đến camera IR hướng xuống, các cảm biến GPS trong nhà MarvelMind và bộ điều khiển động cơ Clearcore.
Bộ điều khiển này, Mark nói, xử lý điều khiển cấp thấp hơn cho cả hệ thống ổ đĩa và người nâng khay.
"Nó cũng xử lý I / O đơn giản như khay servo, các nút khay thủ công và khay endstop quang. Tất cả những thứ này được cung cấp từ pin Lipo 22.2V được điều chỉnh xuống 5V cho các thiết bị cần nó.
Những thứ ấn tượng. Kiểm tra video hiển thị DOM đang hoạt động!