Wat is dat met Elektronica wekelijks? Welnu, YouTuber Mark Rober aangepast, gebouwd en geprogrammeerd een autonome robot genaamd Dominator, "Dom", om de 102.000 dominostenen te plaatsen. (Het duurde iets meer dan 24 uur, als je je afvraagt, om de Super Mario Mural te maken.)
Je kunt het stuk lezen geschreven door onze Technology Editor, Steve Bush, hier.
Vrije baan
Ga voor meer informatie over de betrokken technologie naar Baucomrobotics.com/domino-robot. U kunt hier bijvoorbeeld de hardware-overzicht vinden.
Het wordt beiden gestuurd en gedreven door omnidirectionele wielen die worden aangedreven door Clearpath-servo's van Teknic of New York, die de recordpoging tot elektronica wekelijkse aandacht kochten.
Mark schrijft:
"Over wielen gesproken, loopt de hele robot op 3 omnidirectionele wielen die op verschillende tussenpozen van 120 graden op afstand worden gesteld. Speciale controle van deze wielen zorgt ervoor dat de robot vrij in elke richting bewaart (de fancy robotics-term hiervoor is een 'holonomisch' systeem), dat van cruciaal belang is voor het nauwkeurig uitlijnen met de domino's bij het voorbereiden om de volgende lade te plaatsen. De motoren worden aangedreven door Clearpath-motoren die super accuraat en vrij krachtig zijn voor hun grootte. De motoren verbinden met de wielen via een 1: 4-riemaandrijving die de wielen voldoende koppel bieden om de robot te verplaatsen (het gewichten ~ 200 pond). Alle motoren (aandrijfmotoren en liftmotor) worden aangedreven door een paar van 24V 20AH LIPO-batterijen. "
Wat betreft de hersenen van de robot, dat is een Raspberry PI 4, die communicatie, berekeningen en besluitvorming op hoog niveau behandelt. De PI is verbonden - via een USB-hub - naar downward-facing IR-camera's, de Marvelmind Indoor GPS-sensoren en de Clearcore-motorcontroller.
Deze controller, zegt Mark, verwerkt de bediening op het lagere niveau voor zowel het aandrijfsysteem als de levertijd.
"Het behandelt ook de eenvoudige I / O zoals de lade-servo, handmatige lade-knoppen en lade optische endstop. Dit alles wordt aangedreven vanaf een 22.2V LIPO-batterij die wordt geregeld tot 5V voor de apparaten die het nodig hebben. "
Indrukwekkende dingen. Bekijk de video met Dom in Action!