රාස්ප්බෙරි පයි බලතල රොබෝ ඩොමිනෝ සැකසුම් වාර්තාව

එයට කුමක් කළ යුතුද? ඉලෙක්ට්රොනික් සතිපතා? හොඳයි, යූියුබර්ක් මාක් රෙකෝඩ් රිසෝව රිසිකරණය, ඩොමිනෝටර් 102,000 ක් තැබීම, ඩොමිනන් 102,000 ක් තැබීම සඳහා "ඩොම්", සාදන ලද ස්වයංක්රීය රොබෝවක් ඉදිකර සකස් කර ඇත. (ඔබ කල්පනා කරන්නේ නම්, ඔබ කල්පනා කරන්නේ නම් එය පැය 24 කට වඩා ගත විය.) සුපර් මාරියෝ බිතුසිතුවම්.)

අපගේ තාක්ෂණ සංස්කාරක, ස්ටීව් පඳුර, මෙන්න ඔබට ලියා ඇති කොටස ඔබට කියවිය හැකිය.

EllPath

ඊට සම්බන්ධ තාක්ෂණය පිළිබඳ වැඩි විස්තර සඳහා, බාසුරෝබොටික්ස්.කොම් වෙත යන්න ./domino-robot වෙත යන්න. උදාහරණයක් ලෙස, ඔබට මෙහි දෘඩාංග දළ විශ්ලේෂණය සොයාගත හැකිය.

එය සතිපතා අවධානය දිනා ගැනීමේ වාර්තාගත උත්සාහයන් මිල දී ගත් ක්ලෙල්පාත් සර්වෝස් විසින් මෙහෙයවන ලද සහ සර්වබලධාරි රෝද දෙකම මෙහෙයවන ලදී.

මාර්ක් මෙසේ ලියයි:

"රෝද ගැන කතා කරමින්, මුළු රොබෝව විසින්ම අංශක 120 ක කාල පරාසයක පරතරයකින් යුත් සර්වබලධාරි රෝද 3 ක් මත ධාවනය වේ. මෙම රෝදවල විශේෂ පාලනය ඕනෑම දිශාවකට නිදහසේ ගමන් කිරීමට ඉඩ සලසයි (මේ සඳහා විසිතුරු රොබෝවිකි වාරය 'හොලොනොමික්' පද්ධතියකි), ඊළඟ තැටිය පිහිටුවීමේදී ඩොමිනෝස් සමඟ සංලංජන කිරීම සඳහා තීරණාත්මක වේ. මෝටර් රථය ධාවනය වන්නේ ෂෙල්පත් මෝටර්ස් විසිනි. මෝටර් රථය 1: 4 පටි ඩ්රයිව් හරහා රෝදවලට සම්බන්ධ වන අතර එමඟින් රොබෝවරයා ගෙනයාමට ප්රමාණවත් ව්යවර්ථයක් ලබා දීමට රෝදවලට ඉඩ සලසයි (එය බර රාත්තල් 200). සියලුම මෝටර් රථ (ධාවක මෝටර්ස් සහ එසවුම් මෝටරය) 24V 20A නාශක බැටරි යුගලයකින් බල ගැන්වේ. "

රොබෝවරයාගේ මොළය සම්බන්ධයෙන් ගත් කල, එය රාස්ප්බෙරි පීඅයි 4 වන අතර එය ඉහළ මට්ටමේ සන්නිවේදනය, ගණනය කිරීම් සහ තීරණ ගැනීම හසුරුවයි. Pi සම්බන්ධ වී ඇත - USB කේන්ද්රස්ථානයක් හරහා - පහළට මුහුණලා ඉර් කැමරාවලට, මව්මින්ඩ් ඉන්ඩෝර්ට් ගෘහස්ථ ජීපීඑස් සංවේදක සහ පැහැදිලි මෝටර් පාලක.

මෙම පාලකවරයා පවසන්නේ ධාවක පද්ධතිය සහ තැටි ඔසවා ගැනීම සඳහා තීන්ත මට්ටමේ පාලනය පහළ මට්ටමේ පාලනය හසුරුවන බවයි.

"තැටි සර්වෝ, අත්පොත තැටි බොත්තම් සහ තැටි ඔප්ටිකල් ඩිවෝල්ප් වැනි සරල I / O, එය ද එය හසුරුවයි. මේ සියල්ල 22.2V ලිපෝ බැටරියකින් බල ගැන්වී ඇති අතර එය අවශ්ය උපාංග සඳහා 5V දක්වා නියාමනය කෙරේ. "

ආකර්ෂණීය දේවල්. AM ක්රියාවෙන් පෙන්වන වීඩියෝව බලන්න!