Šta to ima sa Elektronika sedmično? Pa, Youtuber Mark Rober prilagođen, izgradio i programirao autonomni robot koji se zove Dominator, "Dom", kako bi postavio 102.000 domina. (Trebalo je nešto više od 24 sata, ako se pitate, da napravite Super Mario Mural.)
Možete čitati komad koji je napisao naš urednik tehnologije, Steve Bush, ovdje.
Clearpath
Za više o tehnologiji uključenim, krenite na BauComrobotics.com/Domono-robot. Na primjer, možete pronaći pregledu hardvera ovdje.
Oboje su upravljani i vozeli kroz svemesko-kotače koje su pokrenuli ClearPath Servis iz Teknika iz New Yorka, koji su kupili zapisni pokušaj elektronike.
Mark piše:
"Govoreći o točkovima, cijeli robot radi na 3 svemničarskog kotača koji su raspoređeni u ravnomjernim intervalima od 120 stepeni. Posebna kontrola ovih kotača omogućava da se robot slobodno kreće u bilo kojem smjeru (maštoviti robotički izraz za ovo je 'holonomski' sistem), koji je kritičan za precizno usklađivanje s dominovima prilikom pripreme za postavljanje sljedeće ladice. Motori su vođeni ClearPath motori koji su super precizni i prilično snažni za njihovu veličinu. Motori se povezuju s kotačima kroz pogon od 1: 4 koji omogućava kotačima da daju dovoljno obrtnog momenta za pomicanje robota (utezi ~ 200 funti). Svi motori (pogonski motori i motor motora) pokreću se par 24V 20Ah Lipo baterije. "
Što se tiče mozga robota, to je malina PI 4, koja ruči na visokoj komunikaciji, proračunima i donošenju odluka. PI je povezan - putem USB čvorišta - do IR kamera prema dolje, marvelmind u zatvorenom GPS senzore i Clearcore motorni regulator.
Ovaj kontroler, kaže Mark, obrađuje nižu kontrolu nad pogonom i dizalo za ladicu.
"Također obrađuje jednostavan I / O kao što su servo ladice, ručni tasteri za ladicu i ladicu optička endstop. Sve je ovo napajanje iz lipo-baterije 22.2V, koja se reguliše na 5V za uređaje koji trebaju. "
Impresivne stvari. Pogledajte video koji prikazuje Dom u akciji!