Co to ma zrobić Elektronika tygodniowa? Cóż, Youtuber Mark Rober Dostosowany, zbudowany i zaprogramowany autonomiczny robot o nazwie Dominator, "DOM", aby umieścić 102 000 domino. (Zastanawiasz się, że zastanawiasz się, że super mario mural.)
Możesz przeczytać utwór napisany przez naszego edytora technologii, tutaj Steve Bush.
Czysta ścieżka
Więcej informacji na temat zaangażowanych technologii, udaj się do Baucomrobotics.com/domino-Robot. Na przykład można znaleźć tutaj przegląd sprzętowy.
Oboje są sterowane i napędzane przez kółka wszechstokierunkowe zasilane przez ClearPath Servos firmy Teknic w Nowym Jorku, który kupił rekordową próbę elektroniki tygodniowej uwagi.
Mark pisze:
"Mówiąc o kołach, cały robot biegnie na 3 kółek wszechobecnych, które są rozmieszczone w odstępach 120 stopni. Specjalna kontrola tych kół umożliwia swobodnie poruszenie robota w dowolnym kierunku (fantazyjny termin robotyki jest to "holonomiczny" system), który ma kluczowe znaczenie dla precyzyjnego wyrównania do dominos przy przygotowaniu do umieszczenia następnej tacy. Silniki są napędzane przez ClearPath Motors, które są super dokładne i dość potężne dla ich wielkości. Silniki łączą się z kołami przez napęd z 1: 4, który umożliwia koła zapewniające wystarczającą liczbę momentu obrotowego, aby przenieść robota (wagi ~ 200 funtów). Wszystkie silniki (silniki napędowe i silnik podnośnikowy) są zasilane przez parę baterii 24V 20Ah Lipo. "
Jeśli chodzi o mózg robota, to jest Raspberry PI 4, który obsługuje komunikaty wysokiego szczebla, obliczenia i podejmowania decyzji. PI jest podłączony - za pośrednictwem piasty USB - do kamer IR w dół, czujniki GPS MARVELMIND, a Clearcore Silver Controller.
Ten kontroler, mówi Mark, obsługuje dolną regulację poziomu zarówno dla systemu napędowego, jak i podnośnika podnośnika.
"Umożliwia również proste I / O, takie jak serwomechanizm wiązki, ręczne przyciski podajnikowe i wykończenie optyczne tacy. Wszystko to jest zasilane z baterii 22.2V Lipo, która jest regulowana do 5 V dla urządzeń, które go potrzebują. "
Imponujące rzeczy. Sprawdź wideo pokazujące dom w akcji!