Ew çi ye Electronics Heftane? Welê, Youtuber Mark Rober hatî çêkirin, ava kirin û bernamekirî robotek xweser tê gotin, "Dom", da ku 102,000 domîno cih bike. (Heke hûn diqewimin, ji bo çêkirina super Mario Mural.)
Hûn dikarin perçê ku ji hêla edîtorê teknolojiya me ve hatî nivîsandin, Steve Bush, li vir bixwînin.
Paqij
Ji bo bêtir li ser teknolojiya ku têkildar in, serê xwe li ba BauComrobotics.com/domino-robot. Mînakî, hûn dikarin li vir nêrîna hardware bibînin.
Ew her du jî bi navgîniya Omnidirectional, ku ji hêla servîsên paqij ên ji Teknîkî yê New York ve hatî pejirandin û têne rêve kirin, ku tomara tomarkirinê li ser bala heftane ya elektronan kirîn.
Mark dinivîse:
"Axaftina tekeran, tevahiya robotê li ser 3 tekerên omnidirectional ên ku di navberên 120 derece de têne veqetandin dimeşe. Kontrola taybetî ya van wheel destûrê dide ku robot bi rengek azadî bi her alî ve bizeliqîne Motors ji hêla motorên zelal ve têne rêve kirin ku ji bo mezinahiya wan super rast û pir hêz in. Motors bi navgîniya pêlavan ve girêdayî ye. Hemî motors (motorên ajotinê û motorê lifter) ji hêla cotek 24V 20ah lipo ve têne hêz kirin. "
Wekî ku ji bo mêjiyê robotê, ew raspberry Pi 4 e, ku ragihandina asta bilind, hesabkirin, û çêkirina biryarê radigihîne. Pi girêdayî ye - bi rêya Hubek USB - ber bi kamerayên Iran.
Ev kontrolker, dibêje Mark, ji bo her du pergala ajotinê û hem jî dirûvê tray kontrola asta jêrîn radigihîne.
"Ev jî I / O Simple I / o wekî tray servo, bişkokên tray ên manual, û dawiya optîkî ya tray. Hemî vê yekê ji bataryayek 22.2V-ê ya ku ji bo cîhazên ku hewce dike ji 5V-ê tê rêve kirin. "
Tiştên berbiçav. Vîdyoya ku di çalakiyê de DOM nîşan bide kontrol bikin!