Nini cha kufanya na Electronics kila wiki? Naam, YouTuber Mark Rober umeboreshwa, umejengwa na kupangwa robot ya uhuru inayoitwa Dominator, "Dom", ili kuweka dominoes 102,000. (Ilichukua masaa 24 tu, ikiwa unashangaa, kufanya super Mario mural.)
Unaweza kusoma kipande kilichoandikwa na mhariri wa teknolojia yetu, Steve Bush, hapa.
Ufafanuzi
Kwa zaidi kuhusu teknolojia inayohusika, kichwa hadi baucomrobotics.com/domino-robot. Kwa mfano, unaweza kupata maelezo ya jumla ya vifaa hapa.
Yote yameongozwa na kuendeshwa kwa njia ya magurudumu ya omnidirectional inayotumiwa na servos ya wazi kutoka Teknic ya New York, ambayo ilinunua jaribio la rekodi ya tahadhari ya kila wiki.
Mark anaandika:
"Akizungumza juu ya magurudumu, robot nzima inaendesha magurudumu 3 ya omnidirectional ambayo ni nafasi hata vipindi vya digrii 120. Udhibiti maalum wa magurudumu haya inaruhusu robot kuhamia kwa uhuru katika mwelekeo wowote (neno la robotics la dhana kwa hili ni mfumo wa 'holonomic'), ambayo ni muhimu kwa kuunganisha kwa usahihi na dominos wakati wa kuandaa kuweka tray ijayo. Motors zinaendeshwa na Motors ya Cleath ambayo ni sahihi sana na yenye nguvu sana kwa ukubwa wao. Motors huunganisha kwenye magurudumu kupitia gari la 1: 4 ambalo linaruhusu magurudumu kutoa wakati wa kutosha kuhamisha robot (uzito ~ £ 200). Motors yote (motors ya gari na motor ya lifter) hutumiwa na jozi ya betri 24 za 20Ah LIPO. "
Kwa ajili ya ubongo wa robot, hiyo ni Raspberry PI 4, ambayo inashughulikia mawasiliano ya kiwango cha juu, mahesabu, na maamuzi. PI imeunganishwa - kupitia kitovu cha USB - kwa kamera za IR zinazoelekea chini, sensorer ya GPS ya ndani ya marvelmind, na mtawala wa moto wa Clearcore.
Mdhibiti huu, anasema Marko, anashughulikia udhibiti wa kiwango cha chini kwa mfumo wote wa gari na lifter tray.
"Pia inashughulikia i / o rahisi kama vile servo tray, vifungo tray vifungo, na tray optical endstop. Yote hii inatumiwa kutoka kwa betri ya 22.2V ya Lipo ambayo imewekwa chini ya 5V kwa vifaa vinavyohitaji. "
Mambo ya kuvutia. Angalia video inayoonyesha Dom katika hatua!