Што е тоа со тоа Електроника Неделен? Па, Јутубер Марк Робер е прилагоден и програмиран автономен робот наречен Доминатор "Дом", за да ги постави 102.000 домино. (Требаше само повеќе од 24 часа, ако се прашувате, да го направите супер Марио фреска.)
Можете да го прочитате парчето напишано од нашиот уредник на технологијата, Стив Буш, тука.
Clearpath.
За повеќе за вклучената технологија, преминете на BauComrobotics.com/domino-robot. На пример, можете да го најдете прегледот на хардверот овде.
И двајцата се управувани и управувани преку омнидиркционални тркала напојувани од Clearpath Servos од Teknic на Њујорк, што го купи рекордот на вниманието на електрониката неделно внимание.
Марк пишува:
"Говорејќи за тркала, целиот робот работи на 3 омнидиркционални тркала кои се распоредени во дури и интервали од 120 степени. Посебна контрола на овие тркала овозможува робот да се движи слободно во која било насока (фенси роботика терминот за ова е "холоном" систем), што е од клучно значење за прецизно усогласување со Доминос кога се подготвува да го постави следниот послужавник. Моторите се водени од Clearpath мотори кои се супер точни и прилично моќни за нивната големина. Моторите се поврзуваат со тркалата преку ременот од 1: 4, кој им овозможува на тркалата да обезбедат доволно вртежен момент за да го преместат робот (тоа тежини ~ 200 килограми). Сите мотори (погонски мотори и моторни мотори) се напојуваат со пар од 24V 20AH LIPO батерии. "
Што се однесува до мозокот на робот, тоа е малина Pi 4, кој се справува со комуникација, пресметки и донесување одлуки. ПИ е поврзан - преку USB Hub - до IR-камери со кои се соочува Marvelmind Затворен GPS сензори и ClearCore Motor Controller.
Овој контролор, вели Марк, се справува со контролата на пониските ниво и за системот на погонот и Lifter Tray.
"Исто така, се справува со едноставни I / O како што се сервисот серво, копчињата за рачни ленти и оптичкиот крај на лента. Сето ова е напојувано од 22.2V LIPO батерија која е регулирана до 5V за уредите кои им е потребна. "
Импресивни работи. Проверете го видеото прикажување на ДОМ во акција!