Çfarë ka të bëjë me të Elektronikë Weekly? E pra, Youtuber Mark Rober Customized, ndërtuar dhe programuar një robot autonom të quajtur Dominator, "DOM", për të vendosur 102,000 domino. (U deshën pak 24 orë, nëse po pyesin, për të bërë Super Mario Mural.)
Ju mund të lexoni copë të shkruar nga redaktori ynë i teknologjisë, Steve Bush, këtu.
Clearpath
Për më shumë rreth teknologjisë së përfshirë, kreu mbi baucomrobotics.com/domino-robot. Për shembull, mund të gjesh pasqyrë hardware këtu.
Të dy janë drejtuar dhe drejtuar përmes rrotave omnidirectional të mundësuar nga ClearPath Servos nga Teknik i Nju Jorkut, i cili bleu përpjekjen e rekordeve për vëmendjen e javës së elektronikës.
Mark shkruan:
"Duke folur për rrotat, i gjithë robot shkon në 3 rrota omnidirectional që janë spaced në intervale edhe prej 120 gradë. Kontrolli i veçantë i këtyre rrotave lejon që robotet të lëvizë lirshëm në çdo drejtim (termi i robotikës dashuroj për këtë është një sistem 'holonomik'), i cili është kritik për të përafruar pikërisht me dominos kur përgatitet për të vendosur tabaka tjetër. Motorët janë të shtyrë nga Motors ClearPath të cilat janë super të sakta dhe mjaft të fuqishme për madhësinë e tyre. Motorët lidhen me rrotat përmes një rripi 1: 4 që lejon rrotat për të siguruar çift rrotullues të mjaftueshëm për të lëvizur robot (ajo peshon ~ 200 paund). Të gjitha motorët (motorët me makinë dhe motorët e ngritës) janë të mundësuar nga një palë bateri 24v 20AH Lipo. "
Sa për trurin e robotit, kjo është një PI i mjedrës 4, i cili trajton komunikimin, llogaritjet dhe vendimmarrjen e nivelit të lartë. PI është i lidhur - nëpërmjet një shpërndarës USB - për të përballuar me rrëzimin e kamerave IR, sensorë GPS të brendshëm Marvelmind, dhe kontrollues i ClearCore Motor.
Ky kontrollues, thotë Mark, merret me kontrollin e nivelit më të ulët për të dy sistemin e makinës dhe ngritjen e tabelës.
"Ajo gjithashtu trajton të thjeshtë I / o të tilla si Servo Tray, butonat manual tabaka, dhe endstop optike tabaka. E gjithë kjo është mundësuar nga një bateri 22.2v lipo e cila rregullohet deri në 5V për pajisjet që kanë nevojë për të. "
Sende mbresëlënëse. Shikoni videon që tregon DOM në veprim!