Vad är det med att göra med Elektronik varje vecka? Tja, YouTuber Mark Rober anpassad, byggd och programmerad en autonom robot som heter Dominator, "Dom", för att placera 102 000 dominoerna. (Det tog drygt 24 timmar, om du undrar, att göra Super Mario väggmålningen.)
Du kan läsa stycket som skrivits av vår teknikredigerare, Steve Bush, här.
Clearpath
För mer om den inblandade tekniken, gå över till baucomrobotics.com/domino-Robot. Till exempel kan du hitta maskinvaruöversikten här.
Det är både styrt och drivs genom omnidirektionella hjul som drivs av Clearpath Servos från Teknic of New York, som köpte rekordförsöket till elektronik varje vecka uppmärksamhet.
Mark skriver:
"Tala om hjul, kör hela roboten på 3 omnidirectional hjul som är åtskilda med jämna mellanrum på 120 grader. Särskild kontroll av dessa hjul gör det möjligt för roboten att röra sig fritt i vilken riktning som helst (den fina robotikperioden för detta är ett "holonomiskt" system), vilket är kritiskt för att exakt anpassa sig till dominerna när de förbereder sig för att placera nästa bricka. Motorerna drivs av clearpath-motorer som är super exakta och ganska kraftfulla för sin storlek. Motorerna ansluter till hjulen genom en 1: 4-bältesdrivning som tillåter hjulen att ge tillräckligt med vridmoment för att flytta roboten (det vikter ~ 200 pund). Alla motorer (drivmotorer och lyftmotor) drivs av ett par 24V 20Ah Lipo-batterier. "
När det gäller robotens hjärna är det en hallon Pi 4, som hanterar högkvalitativa kommunikation, beräkningar och beslutsfattande. PI är ansluten - via en USB-hubb - till nedåtvända IR-kameror, Marvelmind inomhus GPS-sensorer och ClearCore Motor Controller.
Denna kontroller, säger Mark, hanterar den lägre nivån för både drivsystemet och bricklyftaren.
"Det hanterar också den enkla I / O som bricka servo, manuella brickknappar och fackoptiska ändstopp. Allt detta drivs från ett 22.2V Lipo-batteri som regleras till 5V för de enheter som behöver det. "
Imponerande saker. Kolla in videon som visar DOM i aktion!